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请教伺服电机选型 |
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点评
对,这个计算的是最大转矩,等于加速转矩+额定转矩,额定转矩=M*g*T/2pi/n,T是导程,n是机械效率,一般是0.9,另外需注意转动惯量要匹配。
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点评
5mm等于0.5米吗?
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