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请教伺服电机选型

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1#
发表于 2021-4-29 17:16:47 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
请教一下伺服电机如何选型,假设使用750W电机(额定转速3000转、额定扭矩2.39nm)、丝杆直径32、螺距5mm加一个1:10的减速机,机构是垂直运动应该怎样确定负载最大是多少KG?有具体的计算公式吗?
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发表于 2021-4-30 09:42:44 | 只看该作者
垂直运动的话  从下向上运动  而且是刚启动的时候  是力矩最大的时候  你要想算最大负载  那就计算那个状态  套公式就可以了

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对,这个计算的是最大转矩,等于加速转矩+额定转矩,额定转矩=M*g*T/2pi/n,T是导程,n是机械效率,一般是0.9,另外需注意转动惯量要匹配。  发表于 2021-4-30 12:33
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2#
发表于 2021-4-29 21:49:46 | 只看该作者
步进电机经过减速机之后的扭矩为T=2.39*10=23.9Nm,负载F=2*pai*T/p=2*3.14*23.9/0.5=300.184

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5mm等于0.5米吗?  发表于 2021-4-30 08:09
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3#
发表于 2021-4-29 23:29:12 | 只看该作者
楼主可以参考这个表格!

伺服电机选型计算(自动计算版).xls

110.5 KB, 下载次数: 17, 下载积分: 威望 -10 点

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4#
发表于 2021-4-30 09:03:53 | 只看该作者
您好,我是北京裕智精密机械有限公司的,公司自主研发生产精密行星,谐波减速机等,同时代理安川伺服电机等。我可以把公司资料给您看一下,做个参考,或者我让技术跟您联系来帮您解释一下,方便的话可以留下您的联系方式吗,或者您加一下我的微信,19903158807,王女士。
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5#
发表于 2021-4-30 09:05:30 | 只看该作者
有直线电机 模组运动平台可以联系我
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6#
发表于 2021-4-30 09:23:24 | 只看该作者
东方马达官网有选型软件,里面可以填参数进行计算选型
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8#
发表于 2021-4-30 11:23:26 | 只看该作者
这种选型是不是可以直接找马达厂商直接选
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9#
发表于 2021-4-30 12:28:49 | 只看该作者
benben4260693 发表于 2021-4-30 11:23
这种选型是不是可以直接找马达厂商直接选

可以啊,他们帮你选型,你把要求给他。
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10#
发表于 2021-4-30 13:55:51 | 只看该作者
远祥 发表于 2021-4-29 23:29
楼主可以参考这个表格!


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