梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
" f" x2 C( i" q% Q8 q还有他的轴向载荷应该如何计算
& T8 K8 ^! x2 g8 u) ]

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

主要是轴向载荷不知道怎么搞
4 i( H) u. }1 b' X
3 w& E0 M# ~2 n- ^

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
5 q" b9 N  T, x# [4 _. v主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
/ G7 K4 P2 h1 N) {1 ?主要是轴向载荷不知道怎么搞

7 l+ m4 {4 ]( ~. g9 d( t- ]+ @载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
0 H7 v' e' j: u比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
4 l/ h2 Z9 _) {7 u( W* U2 r9 r2 ]比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
0 ^9 l5 C' }# ?" c4 D, _$ F/ V比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
6 A0 ~) _3 }! Y6 T" t9 R& P5 @牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
/ i8 p. |+ f) p外螺纹：大径d 公称直径
8 G5 F; ^  o0 a3 A# n& V+ g" r# o中径d2=d-0.5P
+ `9 ^: i9 S7 r7 m: }0 p0 G小径d1=d-2h3
% C2 y" O6 t% j3 j) a9 Y* G$ L牙高h3=0.5P+ac
& R; Z' r% g* c8 n/ f0 R1 v8 q7 {内螺纹：大径D4=d+2ac
8 l( F1 d+ ?$ r3 U1 `- R; d% b! |, [中径D2=d2
小径D1=d-P
牙高H4=h3
牙顶宽f=0.366P
2 @- W# g0 d& Q- K2 a! S- y牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
' ^0 ^! L7 @/ {' S; _3 N$ Z螺纹升角ψ tgψ=P/π