梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
! _& v# m1 o9 {; \2 W$ [- n3 y1 b还有他的轴向载荷应该如何计算
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0 F$ q* h; x! h1 f. ^

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

, {5 U  z5 |$ D  [主要是轴向载荷不知道怎么搞

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

7 t8 [7 B# y% b9 u1 r& [他应该也不了解，你去问问厂家吧
5 M, J) S. n: C6 f. P! s/ {

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
& B, N( w  z4 O( j; A比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
2 O( p/ t5 _/ d3 U( @$ _* {
5 d9 [# x# `/ r1 Y5 q  q, {) l

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
' Z) H6 s( @/ L1 W+ Y外螺纹：大径d 公称直径
中径d2=d-0.5P
6 H" B8 }: o2 s' O. p小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
, \) Z" d2 i9 b1 w( Z- n& r内螺纹：大径D4=d+2ac
中径D2=d2
小径D1=d-P
牙高H4=h3
3 E' \- U" R& ]& Y牙顶宽f=0.366P
牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
7 e" l' x) `9 N8 N8 \5 b螺纹升角ψ tgψ=P/π