梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
p% w; k- I3 {, Q还有他的轴向载荷应该如何计算

! _! g$ n7 n2 i4 _2 s& j

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
9 v- B6 p i: I( B手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

% }# y9 R+ [ Q- E( G8 ^主要是轴向载荷不知道怎么搞

) C+ c6 L3 f: E/ V4 ~" j

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

他应该也不了解，你去问问厂家吧
* {) W' `5 C1 T- u$ A+ i0 e

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
F" X6 `: d Y; |% p s5 X. i比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。

; u+ U8 ? S( R6 H8 h

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
3 d7 B1 g3 K! f" p$ u% x# c牙型角α＝30°
螺距P 由螺纹标准确定
牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
: _$ p# f6 Z6 C& T外螺纹：大径d 公称直径
中径d2=d-0.5P
% {6 [# G/ c; Q/ [- @小径d1=d-2h3
牙高h3=0.5P+ac
; i" E$ S& u" `$ _内螺纹：大径D4=d+2ac
( ?8 a! A/ _9 T% J1 w, b2 o/ j2 b中径D2=d2
/ p$ N B: e# o小径D1=d-P
" |# A8 V) y6 i0 q2 U- J牙高H4=h3
牙顶宽f=0.366P
# ]4 q& s; n# A9 P牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
6 G7 a! ^1 c8 N+ {* x螺纹升角ψ tgψ=P/π