梯形丝杠

无所谓m

如果使用梯形丝杠来完成机器人的伸缩动作，应该如何设计梯形丝杠，主要是不会确定公称直径，
- O% k6 D0 R. R; h F7 M还有他的轴向载荷应该如何计算
7 C) T3 x8 p1 T# ^2 W. U' G, k

move3309

手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

无所谓m

move3309 发表于 2021-4-27 16:12
9 X5 A. J: s0 h8 R; ?9 T手册里啥没有，听我们在这儿胡咧咧。

主要是轴向载荷不知道怎么搞
& x& p" g& `* l5 t, ?
2 Y' i' l8 K2 t% X0 B+ c- w

happilly

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
主要是轴向载荷不知道怎么搞

8 E h* T7 c) u5 ?9 g4 x他应该也不了解，你去问问厂家吧

move3309

无所谓m 发表于 2021-4-27 16:37
* h2 D1 O4 e7 o主要是轴向载荷不知道怎么搞

. t& U+ q2 g( d7 v, Z" a1 ^载荷不知道确实没法搞，就好像让你买个秤，又不告诉你是用来秤多重的东西的。设计得有需求，需求得明确。如果没有载荷的数据，就去推测，推测不出来的，就去实测，再不就类比。
比如自行车载重量，是不是可以去合理地推测。
比如一个复杂的结构转动起来需要多大扭矩，是不是可以用一把扭力扳手实测出来。
0 }5 }% y- V' Z* v2 X* N比如想把燃油车上的发动机换成电机，电机的功率是不是可以类比发动机的功率。
* g+ s/ X3 ]2 Q8 y
) j' P0 Y2 D' k; c

远祥

梯形丝杠选型，主要有以下几点：1.计算轴径2.自锁角度3.衡量压杆稳定性4.传递效率计算5.考虑夹紧力的问题。
/ ^: U% s; Z+ Y; b" Y牙型角α＝30°
[* x/ t# x" y; ^2 ]螺距P 由螺纹标准确定
2 Q: W. X, ?% y牙顶间隙ac P=1.5～5 ac=0.25；P=6～12 ac=0.5；P=14～44 ac=1
+ d4 x3 k% ^/ E3 [6 [: C( k4 q外螺纹：大径d 公称直径
中径d2=d-0.5P
小径d1=d-2h3
: s& d9 J3 c' i6 z' U牙高h3=0.5P+ac
内螺纹：大径D4=d+2ac
2 [ S8 q" H W7 @0 i4 q; Z9 C2 ^中径D2=d2
+ I) W/ Q2 x$ `* O6 |- G' P. q' h V: ?小径D1=d-P
$ N9 K" P' o. u" }) ]( W7 C牙高H4=h3
4 V4 @; ~6 |& ~, [+ v9 F. A. L牙顶宽f=0.366P
牙槽底宽w=0.366P-0.563ac
! {% a5 `* F" @, \4 c螺纹升角ψ tgψ=P/π