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四足机器人设计学习

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1#
发表于 2021-4-27 11:34:55 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
如果从事多足机器人设计工作的话,需要掌握哪些知识,之前干的大都非标和标准自动机相关设备,有比较全面的学习资料嘛?
% C' p: T+ `8 Q  [0 P
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2#
发表于 2021-4-27 12:08:03 | 只看该作者
买个小米四足先玩玩,基本原理就差不多懂了
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3#
发表于 2021-4-27 14:02:38 | 只看该作者
本帖最后由 晖晖晖_u22Ig 于 2021-4-27 14:04 编辑
: n% n- U3 w; }' K* v/ e
5 u* w. c2 J8 u7 K做结构设计的话,设计经验都是通用的,足式机器人的传动结构偏向于齿轮、同步带、连杆等,甚至是高能量密度的电机直接带动关节转动,你可以淘宝搜一下MIT机器狗电机,现在四足很多用的这个电机。硬要说学习什么,那就学习adams动力学仿真,对构型设计会有一些帮助。
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