四足机器人设计学习

wenzy · 发表于 2021-4-27 11:34:55

如果从事多足机器人设计工作的话，需要掌握哪些知识，之前干的大都非标和标准自动机相关设备，有比较全面的学习资料嘛？

魍者归来 · 发表于 2021-4-27 12:08:03

买个小米四足先玩玩，基本原理就差不多懂了

晖晖晖_u22Ig · 发表于 2021-4-27 14:02:38

本帖最后由晖晖晖_u22Ig 于 2021-4-27 14:04 编辑

做结构设计的话，设计经验都是通用的，足式机器人的传动结构偏向于齿轮、同步带、连杆等，甚至是高能量密度的电机直接带动关节转动，你可以淘宝搜一下MIT机器狗电机，现在四足很多用的这个电机。硬要说学习什么，那就学习adams动力学仿真，对构型设计会有一些帮助。

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