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关于夹取有最优的方案吗

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萌新机械狗
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1#
发表于 2021-4-23 21:14:26 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
圆管料件，最上面有凸缘，40多mm长，有20多mm插在盘子里面，10*10的料盘，中心距25mm，外壁直径11mm，最大直径有14mm，内径9mm不到。如果一次夹两排，怎么设计夹爪是最优的方案（自己尝试画了好几种夹法感觉都不太理想，主要是还是因为间距问题）还有如果想一次抓10排可以做到吗？大佬们给一些思路

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萌新机械狗
来自 4#
楼主 | 发表于 2021-4-23 22:42:54 | 只看该作者
6 `/ O. W; t5 {& @1 y. }
一种是这种夹条交错夹，这样可以做的厚实，因为一下夹一排，最少需要250mm的长度，但是弊端就是手指气缸要从旁边固定，而且也要交错，要不然会撞，这样就让本来就长的夹条变的更长了' m4 c' x& |) d
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大白小白
2#
发表于 2021-4-23 21:57:06 | 只看该作者
没图怎么聊
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晓昀
3#
发表于 2021-4-23 22:08:47 | 只看该作者
把你画的结构图贴上来。
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萌新机械狗
5#
楼主 | 发表于 2021-4-23 22:43:42 | 只看该作者
|大白小白发表于 04-23 21:57没图怎么聊
下面画了一下简易模型
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萌新机械狗
6#
楼主 | 发表于 2021-4-23 22:44:01 | 只看该作者
|晓昀发表于 04-23 22:08把你画的结构图贴上来。
下面
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萌新机械狗
7#
楼主 | 发表于 2021-4-23 22:54:24 | 只看该作者
另一种，不错开，一个气缸撑开夹中间，另一个气缸夹紧夹两边，但是因为气缸比较大，手指真的很难做，这只是示意图，气缸手指的初始距离比中心距还要大，太小的气缸应该带不动吧
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谦卑畏天恩
8#
发表于 2021-4-23 23:12:13 | 只看该作者
一头堵住的硅胶管伸进去，加压内撑

点评

萌新机械狗
这个备选吧，暂时先不考虑，先想下夹爪的 发表于 2021-4-24 09:34
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Lixinwu
9#
发表于 2021-4-24 04:54:52 | 只看该作者
这种方案是行不通的，如果这样夹的话，就需要将各个手指独立，否则这种过定位的夹法，势必造成有的能夹住，有的夹不住.
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譬如朝露
10#
发表于 2021-4-24 07:50:01 | 只看该作者
材质？我猜你这玩意儿用电磁铁就好了
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