机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 9564|回复: 8
打印 上一主题 下一主题

求助:穴盘搬运机器人的升降机构、回转机构和平移机构怎么设计合理呀?求指点

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2021-4-14 19:07:42 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
问题描述:需要设计一台能够自动搬运温室穴盘的装置。主要工作流程如图一所示,搬运机器人从苗床上拾取穴盘后,通过自身的运动把穴盘搬运至苗床旁的AGV小车上。搬运机器人的末端执行器如图二所示,是一个“叉子”,通过伸入穴盘底部进而拾取穴盘。搬运机器人主要由底盘、升降机构、回转机构、平移机构和末端执行器组成,如图三和图四所示。; `) g8 ?3 ?5 D  x7 g
设计力求简单易实现,不拘泥于图片所给的形式。由于经验欠缺,升降机构、回转机构和平移机构不知道怎么设计合适,恳请各位前辈不吝指导,提提建议,拜谢!
% N# i5 j% Y' J, E3 C' ?! t: s' I. W$ j7 N+ O

, c4 D) f- k3 W- d6 T+ ^+ ?$ ~

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2021-4-14 23:10:42 | 只看该作者
回转机构可以考虑内齿圈回转支承。剪刀叉升降不是很稳定,要慎重。平移正常的直线导向机构都OK。
回复 支持 1 反对 0

使用道具 举报

3#
 楼主| 发表于 2021-4-16 15:30:45 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2021-4-14 23:10
3 K* Z( U; P1 }回转机构可以考虑内齿圈回转支承。剪刀叉升降不是很稳定,要慎重。平移正常的直线导向机构都OK。
; |' B8 ?4 Z3 L. f! u
感谢前辈的指点!我打算水平位移机构和竖直升降机构都用丝杆机构,回转机构用内齿圈回转支承。这样的一套组合有没有大的错误,或者有没有什么特别需要注意的地方呀?(没有经验,希望能提前避免一下大的错误,望前辈能指点一二)
1 G5 _1 b0 @: G, n( |0 x
& e' v$ d$ C6 D- T
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2022-7-12 15:14:48 | 只看该作者
学习了
回复

使用道具 举报

5#
发表于 2022-12-21 16:45:57 | 只看该作者
加加油
回复

使用道具 举报

6#
发表于 2022-12-23 16:10:29 | 只看该作者

0 S& N) r. B  t# a- S) l学习了
回复

使用道具 举报

7#
发表于 2022-12-28 09:58:21 | 只看该作者
水平、垂直位移用丝杠螺母组的话,需要注意行程不能大,通常超过2米就不适用用丝杆了,因为会因为自重导致丝杆有弯曲变形,影响使用寿命。长行程可以使用齿轮齿条传动。
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
发表于 2022-12-28 13:31:34 | 只看该作者
看看。
回复

使用道具 举报

9#
发表于 2023-2-1 22:19:02 | 只看该作者
回转机构要用回转电机+回转支承(大齿轮轴承),顶升机构,这种行程大的,用剪刀叉比较好。都可以从调查成熟产品或专业供应商了解方案。这个工况看起来有一定负载,对精度要求不高。有很多细节要仔细考虑才行。
( J$ j8 u  T6 I/ ^+ U" G
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-29 07:40 , Processed in 0.051333 second(s), 16 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表