求助：穴盘搬运机器人的升降机构、回转机构和平移机构怎么设计合理呀？求指点

cc910354482 · 发表于 2021-4-14 17:08:30

问题描述：需要设计一台能够自动搬运温室穴盘的装置。主要工作流程如图一所示，搬运机器人从苗床上拾取穴盘后，通过自身的运动把穴盘搬运至苗床旁的AGV小车上。搬运机器人的末端执行器如图二所示，是一个“叉子”，通过伸入穴盘底部进而拾取穴盘。搬运机器人主要由底盘、升降机构、回转机构、平移机构和末端执行器组成，如图三和图四所示。
设计力求简单易实现，不拘泥于图片所给的形式。由于经验欠缺，升降机构、回转机构和平移机构不知道怎么设计合适，恳请各位前辈不吝指导，提提建议，拜谢！

远祥 · 发表于 2021-4-15 18:39:05

楼主这些动作，要实现需要有制作非标的机构都要自己开发制作，建议买标准的机构实现。

cc910354482 · 发表于 2021-4-16 15:40:17

远祥发表于 2021-4-15 18:39
楼主这些动作，要实现需要有制作非标的机构都要自己开发制作，建议买标准的机构实现。

前辈好！我现在是本科，经验很欠缺。想了解哪些标准的机构比较适合用在这儿呀？望前辈指点，谢谢前辈！

水水5 · 发表于 2021-4-17 17:08:29

高架库货叉适合你

l7612175 · 发表于 2021-4-17 17:51:35

看下这个

大白小白 · 发表于 2021-4-17 20:54:31

l7612175 发表于 2021-4-17 17:51
看下这个

这是什么鬼？为何不用气缸？

cc910354482 · 发表于 2021-4-18 15:26:58

l7612175 发表于 2021-4-17 17:51
看下这个

谢谢前辈！请问有视频链接嘛？想仔细研究一下。

cc910354482 · 发表于 2021-4-18 15:31:44

水水5 发表于 2021-4-17 17:08
高架库货叉适合你

谢谢前辈！我去参考参考。

lgh999111 · 发表于 2021-4-25 13:20:22

里面的盘子怎么取?

弹力型创可贴 · 发表于 2021-6-8 11:16:15

可以从苗床与穴盘固定的结构考虑，搬运机器人在床下顶起所需的穴盘，解除穴盘与床的连接。巴拉巴拉

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