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机器人+电主轴加工能力探讨

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1#
发表于 2021-4-14 15:02:07 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
目前手上有1个案例,需要对产品进行加工,目前初步考虑使用机器人+电主轴+视觉的方案。
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- m- D7 I/ x. E因为这个没有实践过,有几个问题想向有经验的请教一下:; y+ `# c( D: @  F
1:这种应用应该只能用于位置精度不太高的孔,我认为精度±0.1mm的可能有希望能达到,但是有一定风险,是否有做过类似案例的能指教一下加工精度?8 G2 ^, }. e9 c1 O' _3 E
2:目前需要先扩孔,然后钻底孔,再攻丝,允许有一定的容错,是否有人做过攻丝的案例?" n  \) c+ n, W; D0 b& y
3:电主轴厂家可以自荐。
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2#
发表于 2021-4-14 17:35:37 | 只看该作者
电主轴攻丝应该不行吧,电主轴速度高,20000转标配,攻丝低转速没有扭力
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3#
发表于 2021-4-14 21:11:49 | 只看该作者
±0.1的精度是可以保证的,电主轴的扭矩要确认是否可以攻丝,很重要的,然后再进行下一步
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4#
发表于 2021-4-15 02:40:57 | 只看该作者
这个精度的,机器人嘛着怕是做不出来。3 G* c$ t# a) |4 c
可以考虑用高精度转台,配合治具,产品环形旋转,各工位电缸垂直下降做孔。
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5#
发表于 2021-4-15 08:20:57 | 只看该作者
机器人加电主轴也就选择ER接头的动力头,可换刀的动力头太重不合适,ER的换刀还需要人工手动也不好操作
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6#
 楼主| 发表于 2021-4-15 11:20:08 | 只看该作者
duduxiaozi32 发表于 2021-4-15 08:20
5 h: X9 U  r  B' t0 E4 \! v$ ?机器人加电主轴也就选择ER接头的动力头,可换刀的动力头太重不合适,ER的换刀还需要人工手动也不好操作
( Y( [! W+ g; L! k4 N7 Q" I
换刀应该不是问题吧,换刀有标准解决方案。
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7#
发表于 2021-4-15 11:25:48 | 只看该作者
机器人是什么东西
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