桁架机械手主动轮旁边的轮子是什么用？

水水5 · 发表于 2021-4-11 08:34:45

如上图所示。我从网上下载的模型。是一个桁架机械手的设计图。
图中1是竖直方向的主动轮，轮子不动，齿条上下。
图中2是水平方向的主动轮，齿条不动，电机带滑板行走。
轮子1和2的左边都有一个比主动轮小一点的齿轮，而且是固定是腰型孔。这个齿轮有什么用处？百思不得其解。
我倒是有个猜测，但是我不能先说出来，免得让坛友先入为主，误导了思路。

屠夫的理想 · 发表于 2021-4-11 09:52:28

锁止用的

无畏的蓝莓 · 发表于 2021-4-11 10:06:33

图发过来看看

zx65606 · 发表于 2021-4-11 10:39:12

清洁加润滑用的？

henry007 · 发表于 2021-4-11 11:09:22

目测是维护模式（或者手动模式）下手动调节X/Y的位置（一个直接驱动齿条X方向，一个驱动齿轮间接驱动齿条Y方向）

譬如朝露 · 发表于 2021-4-11 11:38:36

阻尼

parkorliu · 发表于 2021-4-11 11:46:54

润滑用的

WUHANLIST · 发表于 2021-4-11 12:38:52

毛毡齿轮，润滑用

jhj325 · 发表于 2021-4-11 14:24:12

这个不是一般的齿轮，后面有个注油嘴，是用来润滑的。

未来第一站 · 发表于 2021-4-11 22:50:23

henry007 发表于 2021-4-11 11:09
目测是维护模式（或者手动模式）下手动调节X/Y的位置（一个直接驱动齿条X方向，一个驱动齿轮间接驱动齿条Y ...

除了润滑这个看起来更靠谱。

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桁架机械手主动轮旁边的轮子是什么用？

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