波士顿动力发布最新仓储机器人

Callejon

波士顿动力发布了新型机器人，这一次不是人型也不是狗。

而是仓储机器人“Stretch”，配有吸盘阵列，利用气压搬运货物。电池续航时间达到8小时。

手臂安装在可旋转基座上，不用进行全身旋转，实现“手脚分离”，最高速度每小时可搬800个箱子。和人类工人水平差不多。

基座能够承受机械臂加上快速摆动的箱子的惯性，再配合机器学习算法，就能实现货物的搬运。

再来看看第一视角。

“捕捉”机器狗也不在话下

仓储机器人进化史

波士顿动力第一次展示机器人的搬运能力是2017年的开发原型“Handle”，能够抬起100磅的物体。

当时更多借鉴了其双足人型机器人“Atlas”，双手双脚的造型，用机械手来搬运货物。作为原型机，研究侧重点还在提升搬运重量和生活中的搬运场景。

两年后的2019年，波士顿动力公布全新的Handle，这次有了更清晰的设计思路。

针对仓储场景，将Handle改造成了类似机器狗的造型，不再需要花哨的跑跳功能。类人的双手也变成了前置的单臂吸盘，不过动作还比较慢。

同年，波士顿动力收购了一家利用深度学习技术专门为物流仓储设计3D视觉算法的公司Kinema Systems。

Kinema Systems为波士顿动力带来了一套固定搬运机械臂方案“PICK”和配套的算法。

波士顿动力当时给出了Handle与运送机器人合作的解决方案，并表示未来会用新得到的技术把这两种机器人的打包为一个完整的仓储解决方案。

又过了两年，波士顿动力兑现了承诺，终于推出全新的可移动仓储机器人Stretch。

拿什么和亚马逊打？

为什么波士顿动力要致力于让仓储机器人移动起来？

波士顿动力副总裁Michael Perry表示移动意味着适应性，仓库中的货品种类多样，工作流程经常变化，固定的设备难以适应。

全球有大约80%的仓库没有任何自动化设施。这些企业原本不愿意做自动化，因为传统的自动化方案除了本身很贵以外，还意味着需要花费时间安装固定设备。

波士顿动力一直面临着难以变现的困局，此次针对物流仓储行业的完整解决方案，就是他们破局的手段。

Stretch的智能和移动性，带来适应多样任务的能力，波士顿动力认为这是他们与亚马逊这种物流自动化巨头对抗的关键。

Stretch尚未公布价格，预计于2022年正式销售。

南山樵子*

大白小白 发表于 2021-4-30 14:55
@南山樵子* 这个的视觉是在移动平台上实现，也算是环境恶劣吧，可能会比田间地头好很多。

这种堆垛，拆 ...

不好山寨，因为这个核心难点并不是视觉，而是机器学习，可能这么说太笼统了和没说一样，那举个例子吧，先说视觉，假如一条流水线上所有的产品都要打上商标“机械必威APP精装版下载”四个字，其中一道工序是视觉做检测看是否每个产品有疏漏商标，那么实现过程是这样的，先随便取一个样本做标准，拍照，提取图片中的有效像素（中间提取过程的灰白处理，降噪，滤波等各种过程由代码完成，类似于雕塑家去掉那些没有的部分形成美丽的石雕差不多），最后会得到四幅图，“机”“械”“论”“坛”，然后做字符训练，“机”="机"，“械”=“械”，“论”=“论”，“坛”=“坛”，你看着可能觉得我在写废话，那是因为你是人，你看着都一样，计算机不知道啊，红色加大字体是视觉提取到的有效像素，后面的常规黑色字体才是我们认的字符，字符训练后，下次拍照提取后的有效像素跟标准样本对比，达到了预订的相似度就是“是”，否则就是“否”，然后输出结果，视觉识别过程差不多就这样，他有个硬伤，那就是一旦物品倾斜什么的，或者光线强弱变化大，虽然也能拍出来机械必威APP精装版下载四个字，但是相似度差远了，相机识别就会误判，说了半天，上面这些就是机器视觉，现在说机器学习，机器学习的视觉不变（也有可能略有不同），还是之前的视觉，只不过加了算法，这样的话，每多识别一个产品，这个识别过的产品就传到他的样本库里面了，他的可参考的依据就多了，这样越工作，它就越来越准，这也就是为什么阿拉法狗对战越多，战力就越高的原因，当然，那个应该是深度学习，这么高端，涉及各种复杂的矩阵运算的实现过程我这种渣渣肯定不会，不知道我这么说对你理解机器视觉和机器学习的区别有没有一点点帮助，如果我哪里表达不清，你指出来，我尽量表达清楚，不过蹩脚的水平估计也说不出个啥来

小象电动电机

机器狗才是他们的强项，应该往军工方向继续的，仓储是他们的弱项，这种狗完全不如agv+机械臂。他们应该在仿生雷达探测以及自动行走寻路上下大功夫，这种仓储狗虽然是一种变现能力，但是在我国已经没有竞争力了。

譬如朝露

还是那种能飞檐走壁的蜘蛛，占空间小，灵活

童子智少

小象电动电机 发表于 2021-4-8 09:37
机器狗才是他们的强项，应该往军工方向继续的，仓储是他们的弱项，这种狗完全不如agv+机械臂。他们应该在仿 ...

现在有类似图中把托盘上的货物搬到输送机上，把输送机上搬到托盘上的机械手吗？

小象电动电机

国产机械臂应该可以做到啊

tsaohuan

感觉这种很牛的。

热青茶

以后没有搬运工了

白桦林3210

国内机器人差距巨大呢

远祥

这个真心不错，为人工搬运省去不少的麻烦！

大白小白

小象电动电机 发表于 2021-4-8 09:37
机器狗才是他们的强项，应该往军工方向继续的，仓储是他们的弱项，这种狗完全不如agv+机械臂。他们应该在仿 ...

Stretch不仅仅是agv+机械臂+吸盘吧？