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有侧壁的高栏车码垛机械手爪展开时会出现干涉,如何解决这一难题

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11#
楼主 | 发表于 2021-3-30 11:36:53 | 只看该作者
谦卑畏天恩 发表于 2021-3-30 11:25
机械手爪子再加一个单向的关节就行了,扭簧复位

在哪里加

码垛机械手爪.JPG(14.04 KB, 下载次数: 55)

码垛机械手爪.JPG
12#
发表于 2021-3-30 12:16:03 | 只看该作者
为什么不考虑做一边是挡边,一边是手爪的方式呢
13#
发表于 2021-3-30 12:24:13 | 只看该作者
S弯向内侧
14#
发表于 2021-3-30 14:38:04 | 只看该作者
吸也行
15#
发表于 2021-3-30 14:43:11 | 只看该作者
车厢的三个侧边是不是都可以翻转的
16#
发表于 2021-3-30 14:46:55 | 只看该作者
抖音上有垂直码跺的结构,可以参考下
17#
楼主 | 发表于 2021-3-30 15:15:25 | 只看该作者
谭天 发表于 2021-3-30 14:46
抖音上有垂直码跺的结构,可以参考下

垂直码垛?
18#
楼主 | 发表于 2021-3-30 20:14:50 | 只看该作者
弱冠 发表于 2021-3-30 12:16
为什么不考虑做一边是挡边,一边是手爪的方式呢

那个不太稳定


19#
发表于 2021-3-30 21:56:17 | 只看该作者
这个码垛抓手好像是ABB专用的!
20#
发表于 2021-3-31 07:37:27 | 只看该作者
货车车厢壁用活动的,取货的时候把活动拴拉下车厢壁放下来
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