有没有人研究机器人轨迹规划的？

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-27 13:32:19

有没有人研究上下料机器人手爪的运动规划和动态响应的？谢谢！

涤生81428 · 发表于 2021-3-27 16:18:04

同求，给个联系方式最好了

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-27 17:05:12

涤生81428 发表于 2021-3-27 16:18
! F* h5 P9 l7 q) W# M: e同求，给个联系方式最好了

你是研究这个的？

djove0 · 发表于 2021-3-27 17:45:25

找书自己设计计算

譬如朝露 · 发表于 2021-3-27 17:47:42

研究啥?轨迹规划?不懂编程耶.空间变换不就一坐标系变换么?

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-27 19:10:34

譬如朝露发表于 2021-3-27 17:47
# d+ D. e% D& x: j, i5 @. X. K研究啥?轨迹规划?不懂编程耶.空间变换不就一坐标系变换么?

如果手爪采用平面连杆设计的话，再加一个转轴是不是可以安装空间坐标系变换了（结构形式类似于SCARA机器人）

譬如朝露 · 发表于 2021-3-27 22:30:06

展翅翱翔with 发表于 2021-3-27 19:10
4 U4 L& o, {, p5 p) f; P2 c如果手爪采用平面连杆设计的话，再加一个转轴是不是可以安装空间坐标系变换了（结构形式类似于SCARA机器 ...

没用到,所以没研究,只是拾了点碎片.个人认为,所有空间变换都可以归结为空间坐标系变换

远祥 · 发表于 2021-3-29 21:10:00

楼主是做科研研究院的吧？

展翅翱翔with · 发表于 2021-3-29 22:40:32

远祥发表于 2021-3-29 21:10
0 B* w; K% R3 W, {& [( k楼主是做科研研究院的吧？

只是在职读研而已

smile_kas · 发表于 2021-4-4 19:17:38

同求，能给个教程最好了！

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