求助，电机功率

尽量抵制日系

我有一个“摆锤”，竖直面上摆动，由电机减速器驱动，摆锤的摆动轴跟减速器输出轴同轴。

已知，摆锤的末梢是用齿轮齿条带动摆锤摆动的，要达到摆锤需要的速度，7.5转/分钟，需要齿轮的转速是153转/分钟，跟齿轮同轴有一个链轮，且同转速同扭矩，另一链轮跟摆锤摆动轴同轴，链轮传动比先定为1：1，两链轮中心距为900mm，整个摆锤的质量为8.5kg，质心到摆轴距离也是900mm，摆到水平状态时速度也要满足，求电机功率。




补充内容 (2021-3-25 08:29):
齿轮分度圆直径88mm

sgxap666

最好有个图了

老马的外套

最好有个图 看起来有点蒙

尽量抵制日系

图酱紫的

晓昀

摆锤从最低位置到最高位置的势能+机械效率损失的摩擦功率就是电机输出功率。

当摆锤从最高点到最低点时电机不需要做功，这个时候，电机反转会不会处于发电状态？

zhufeng_hgp

晓昀 发表于 2021-3-25 07:17
摆锤从最低位置到最高位置的势能+机械效率损失的摩擦功率就是电机输出功率。

当摆锤从最高点到最低点时 ...

要算瞬时最大功率，下摆时电机是不做功的，不要算平均功率，如果停在最低点，电机就启动不了了

move3309

摆动是往复运动，请问换向时怎么处理？频繁正反转吗？

move3309

用SW的Motion很容易求解的

远祥

这个用仿真软件分析不香吗？