双气缸与电机联动提升机构可行性

缙云湖畔

本人菜鸟一个，在做一项需要提升2吨重物（产品+设备结构）的设备，用单电机（伺服）要去到10KW，电机和减速机都不好买。现在打算在两侧增加160缸径的辅助气缸，如图所示，中间是伺服电机，通过滑轨限位。麻烦大家帮忙看下是否可行，同步会不会有问题，寿命会不会受到影响，头痛。。。气缸用的是同一个电磁阀+Y形接口，分别加了节流。

move3309

1举升重物需要考虑机构自锁的问题；
2能用一种动力不要用两种动力；
3两个气缸不同步，要想同步还需机械同步装置；
4机械工程师大都比较固执，推倒重来需要自己说服自己。

oceantomas

一个电缸可以实现2T吧

未来第一站

经典结构完全没问题，不过通常都是液压的，改成气动的也要考虑一些问题。

枫林停车

建议实用电机+减速机+丝杠传动，需自锁使用T型丝杠，无自锁使用滚珠丝杠。电机也就是2KW左右，减速机10比的差不多

柳青风

可以用气动平衡回路实现，用气缸平衡负载重量，电机驱动负载上下。以前做ODF设备的时候见过

wswker

感觉不太好控制，气缸速度和电机速度肯定有差异的，气缸也不好同步，气缸出力小点应该还可以，但是可能会容易损坏，我之前用了一套螺旋升降机，电机用的2.2Kw，而且是丝杠传动，两吨力，12mm/s，变频电机加编码器，精度要求不是特别高

缙云湖畔

move3309 发表于 2021-3-19 13:15
1举升重物需要考虑机构自锁的问题；
2能用一种动力不要用两种动力；
3两个气缸不同步，要想同步还需机械 ...

气路打算用这样子的，接到同一个电磁阀下面。速度向上0.2m/s，加速度取到0.6m/s^2。单个电机选大电机主要是有一段在平移，电机不转动，考虑发热问题选的扭矩较大。

缙云湖畔

wswker 发表于 2021-3-19 13:21
感觉不太好控制，气缸速度和电机速度肯定有差异的，气缸也不好同步，气缸出力小点应该还可以，但是可能会容 ...

这个的气缸只起到辅助提升的作用，相当于配重块，只不过由于地面载荷限制和结构限制无法使用配重块。气缸一直在有杆的一侧加压，提供力大约在0.9-1.2吨左右，上下运动靠电机。

上海精敏光电

枫林停车 发表于 2021-3-19 13:55
建议实用电机+减速机+丝杠传动，需自锁使用T型丝杠，无自锁使用滚珠丝杠。电机也就是2KW左右，减速机10比的 ...

建议丝杠后面加个编码器 做位置的闭环控制

柳青风

缙云湖畔 发表于 2021-3-19 14:12
气路打算用这样子的，接到同一个电磁阀下面。速度向上0.2m/s，加速度取到0.6m/s^2。单个电机选大电机主要 ...

最好用平衡回路做