机械必威体育网址

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 5178|回复: 9
打印 上一主题 下一主题

问下机器人抓取手爪选用什么材料好?

[复制链接]
跳转到指定楼层
1#
发表于 2021-3-5 22:33:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想对机器人手爪材料,像负责连杆,传递部分的部件,采用铸铝是否可行?谢谢!
回复

使用道具 举报

2#
发表于 2021-3-6 06:01:41 | 只看该作者
用碳纤维比铸铝要好一些,碳纤维材料的刚度比铝大,而重量比铝轻,有利于抓手的承载能力和灵活性。
回复 支持 反对

使用道具 举报

3#
发表于 2021-3-6 08:44:11 | 只看该作者
钛合金强度好,耐腐蚀,重量轻
回复 支持 反对

使用道具 举报

4#
发表于 2021-3-6 08:53:09 | 只看该作者
成本不考虑吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

5#
发表于 2021-3-6 08:56:27 | 只看该作者
看你应用什么场景,目前市场主流夹爪基本上都是铝做的。1 O0 s6 q5 }" }/ r# I  s& F
回复 支持 反对

使用道具 举报

6#
 楼主| 发表于 2021-3-6 10:51:39 | 只看该作者
晓昀 发表于 2021-3-6 06:01( ]( b+ D+ C+ e
用碳纤维比铸铝要好一些,碳纤维材料的刚度比铝大,而重量比铝轻,有利于抓手的承载能力和灵活性。

" ]. k3 a: {3 n3 R. G1 Y" h4 c碳纤维成本如何,是否可以通过铸造或3D打印等制造方法,做出“V”字型?谢谢!2 j  ^$ t0 N4 o9 K
回复 支持 反对

使用道具 举报

7#
发表于 2021-3-6 12:05:57 | 只看该作者
展翅翱翔with 发表于 2021-3-6 10:510 I+ J1 j2 z$ m
碳纤维成本如何,是否可以通过铸造或3D打印等制造方法,做出“V”字型?谢谢!
+ u  X$ c* i6 }4 z$ \: d7 O
铸铝是想模块化可更换吧?4 a8 @+ F$ \  H

) y/ b  N& u+ d. k有量么
+ M5 p  V6 m: O. R, `" I2 V' ^
回复 支持 反对

使用道具 举报

8#
 楼主| 发表于 2021-3-6 19:12:30 | 只看该作者
大白小白 发表于 2021-3-6 12:05- @; v9 p. _8 L0 k& `/ ?
铸铝是想模块化可更换吧?
* `- u- i; A3 @
, X; T# s" c8 @2 p有量么
  n! W2 ~  D, A( H) A' O9 z
非标的 ( U  |2 k, ]8 T0 T8 e+ f. g# m* D
回复 支持 反对

使用道具 举报

9#
发表于 2021-3-7 21:28:40 | 只看该作者
八角管,刚度大,重量又轻!
回复 支持 反对

使用道具 举报

10#
 楼主| 发表于 2021-3-8 19:42:53 | 只看该作者
远祥 发表于 2021-3-7 21:28, E2 D* O  Z7 M3 t' J
八角管,刚度大,重量又轻!

6 n- H1 j1 y, ~: r这是什么东西9 X2 E# v! L; q# D) v0 j( j
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械必威体育网址 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-11-15 03:21 , Processed in 0.054961 second(s), 14 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表