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问下机器人抓取手爪选用什么材料好?

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1#
发表于 2021-3-5 22:33:04 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
我想对机器人手爪材料,像负责连杆,传递部分的部件,采用铸铝是否可行?谢谢!
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2#
发表于 2021-3-6 06:01:41 | 只看该作者
用碳纤维比铸铝要好一些,碳纤维材料的刚度比铝大,而重量比铝轻,有利于抓手的承载能力和灵活性。
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3#
发表于 2021-3-6 08:44:11 | 只看该作者
钛合金强度好,耐腐蚀,重量轻
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4#
发表于 2021-3-6 08:53:09 | 只看该作者
成本不考虑吗?
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5#
发表于 2021-3-6 08:56:27 | 只看该作者
看你应用什么场景,目前市场主流夹爪基本上都是铝做的。  {* h5 Y6 [- Y5 f$ k* ^! l
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6#
 楼主| 发表于 2021-3-6 10:51:39 | 只看该作者
晓昀 发表于 2021-3-6 06:01$ o9 X/ u, x  Q% P  o
用碳纤维比铸铝要好一些,碳纤维材料的刚度比铝大,而重量比铝轻,有利于抓手的承载能力和灵活性。

" B" U$ {' p$ N/ k- s+ ]; o2 G. R% T碳纤维成本如何,是否可以通过铸造或3D打印等制造方法,做出“V”字型?谢谢!* r7 v. }0 ^/ o5 f: R& U, B
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7#
发表于 2021-3-6 12:05:57 | 只看该作者
展翅翱翔with 发表于 2021-3-6 10:51( Q1 J& J/ w* s. g# a4 Z
碳纤维成本如何,是否可以通过铸造或3D打印等制造方法,做出“V”字型?谢谢!

) G* l9 T2 ]6 O2 q铸铝是想模块化可更换吧?
  i9 g- q0 e8 x7 m# F, w! N  Z
' S7 b9 P) h0 ^$ m& Q  ^# I3 ]有量么# y. g( b/ V; E' l  g
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8#
 楼主| 发表于 2021-3-6 19:12:30 | 只看该作者
大白小白 发表于 2021-3-6 12:05( ]3 A  I8 J/ O, b- E
铸铝是想模块化可更换吧?
1 S. L9 R/ p( @$ p7 a* [, W9 d+ |3 y% v; B3 h! {2 u& j
有量么

0 [$ w. l6 A3 _非标的
3 S; a, _, A. t0 a/ q5 _  g5 w: @
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9#
发表于 2021-3-7 21:28:40 | 只看该作者
八角管,刚度大,重量又轻!
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10#
 楼主| 发表于 2021-3-8 19:42:53 | 只看该作者
远祥 发表于 2021-3-7 21:28
' N# a, \7 z0 M4 r4 e( Z) r八角管,刚度大,重量又轻!
9 [# c0 a  z2 u7 G5 X
这是什么东西/ b8 D0 N5 t7 {: G4 P
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