新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu · 发表于 2021-3-4 23:20:35

远祥发表于 2021-3-4 21:45
. Y4 u% G; v/ H& Q) l9 r( O' S这是一个好的科研项目了！

有什么建议吗？

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:43:05

挚爱重金属发表于 2021-3-3 13:32: A8 _; Z' I, d* n
动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

有必要上凸轮么

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:44:30

yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07
3 T% F& n9 z9 O. N- d- v0 j不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...

±20，精度要求呢

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:45:53

远祥发表于 2021-3-4 21:458 n$ |2 _0 W5 @
这是一个好的科研项目了！

医疗项目，肯定好了。

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:47:32

你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？

看你的截图，似乎没这么长的东西？

yanmingdu · 发表于 2021-3-6 22:32:58

大白小白发表于 2021-3-5 10:47
9 h( d/ ^# g: X7 `( e你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？0 g" |0 O4 a+ _: }
7 P6 d) _+ w, I, i0 g* n
看你的截图，似乎没这么长的东西？

中央的是B超探头和一小段线缆

yanmingdu · 发表于 2021-3-10 16:16:28

继续求教！

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-3-10 19:40:15

可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。

yanmingdu · 发表于 2021-3-18 13:25:53

肠粉加辣椒发表于 2021-3-10 19:40
5 [2 s" k3 A8 K2 k可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

谢谢指教，我试一下看看。

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