新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu · 发表于 2021-3-4 23:20:35

远祥发表于 2021-3-4 21:45* W9 C7 H$ G p" U: ?
这是一个好的科研项目了！

有什么建议吗？

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:43:05

挚爱重金属发表于 2021-3-3 13:32$ `" V: M0 l7 Q5 L7 n
动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

有必要上凸轮么

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:44:30

yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07
" t& K& ?7 d( v1 ?0 }# _/ ?% u不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...

±20，精度要求呢

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:45:53

远祥发表于 2021-3-4 21:45
) K ?( @3 @- [* a0 n这是一个好的科研项目了！

医疗项目，肯定好了。

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:47:32

你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？

看你的截图，似乎没这么长的东西？

yanmingdu · 发表于 2021-3-6 22:32:58

大白小白发表于 2021-3-5 10:47
) z( ^9 u) x; S你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？& y! p" h6 [" s! i& M* |( k

( a! o: A0 K* G* x" T" e& U( \看你的截图，似乎没这么长的东西？

中央的是B超探头和一小段线缆

yanmingdu · 发表于 2021-3-10 16:16:28

继续求教！

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-3-10 19:40:15

可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。

yanmingdu · 发表于 2021-3-18 13:25:53

肠粉加辣椒发表于 2021-3-10 19:40# n+ w$ ], H; O! R3 q3 u4 _) F" e: v
可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

谢谢指教，我试一下看看。

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