新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu · 发表于 2021-3-4 23:20:35

远祥发表于 2021-3-4 21:45
1 U) M' ~: o$ [. v这是一个好的科研项目了！

有什么建议吗？

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:43:05

挚爱重金属发表于 2021-3-3 13:32
1 s$ I% B: e5 J% p: G2 y# q$ d动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

有必要上凸轮么

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:44:30

yanmingdu 发表于 2021-3-3 14:07
" r0 N" E! \( r& k! J不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我 ...

±20，精度要求呢

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:45:53

远祥发表于 2021-3-4 21:45 K. x; Z, i" j* @9 t
这是一个好的科研项目了！

医疗项目，肯定好了。

大白小白 · 发表于 2021-3-5 10:47:32

你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？

看你的截图，似乎没这么长的东西？

yanmingdu · 发表于 2021-3-6 22:32:58

大白小白发表于 2021-3-5 10:47
7 u9 u7 s+ I1 R8 K0 ~: [你的cad示意图中央的长柱体，是horn吗，多少频率？6 q6 N' I% W. A; r4 m$ v, ]
7 k' {! k8 t) i
看你的截图，似乎没这么长的东西？

中央的是B超探头和一小段线缆

yanmingdu · 发表于 2021-3-10 16:16:28

继续求教！

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-3-10 19:40:15

可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合适一些。

yanmingdu · 发表于 2021-3-18 13:25:53

肠粉加辣椒发表于 2021-3-10 19:40) Y+ G& W. X3 C! x+ b3 }$ K& B
可以考虑同步轮在外侧，避免整个机架过大。结构可以参考机械臂的第五轴，电机不了解，用伺服电机会不会更合 ...

谢谢指教，我试一下看看。

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