新人求助，跪求大神！关于一个摆动机构

yanmingdu · 发表于 2021-3-2 23:44:46

哪位大神能看出这个底部圆盘的摆动是用什么机构实现的？我只能想到用同步轮和轴承，但是占空间又不美观，装配也困难。视频不好发，只能截图，求大神指点，多谢！

一入非标深似海 · 发表于 2021-3-3 06:57:01

可以用齿轮加扇形齿轮摆动

520zjwtcabc · 发表于 2021-3-3 08:47:27

本帖最后由 520zjwtcabc 于 2021-3-3 08:59 编辑

可以使用超声波电机，具有体积小，扭矩大的特点。

yanmingdu · 发表于 2021-3-3 10:05:54

一入非标深似海发表于 2021-3-3 06:57
; R% G; u8 ?/ @: N1 G0 Y( a. i可以用齿轮加扇形齿轮摆动

谢谢，扇形齿有标准件采购吗？另外我想问下，这个摆动机构转速要求比较低，医疗用的，我可以用步进电机直接驱动吗？还是必须得加减速机？

yanmingdu · 发表于 2021-3-3 10:06:30

520zjwtcabc 发表于 2021-3-3 08:47
: o& ?% h3 G- F' {2 a$ c* S; _1 [可以使用超声波电机，具有体积小，扭矩大的特点。

我找找看，多谢！

挚爱重金属 · 发表于 2021-3-3 13:32:39

动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

yanmingdu · 发表于 2021-3-3 14:07:57

挚爱重金属发表于 2021-3-3 13:32
5 ^" _4 t7 ~8 K r) C动作奇奇怪怪的，一律按凸轮处理

不奇怪呀，就是实现两个方向摆动，±20°，但是它这个机构看上去很简洁，我用皮带轮的话就比较复杂了，我在想它是不是用了什么成品件，比如旋转平台，但在网上找了一下，没有看到体积像它这样比较小，外观比较简洁的。

yanmingdu · 发表于 2021-3-3 14:10:28

yanmingdu 发表于 2021-3-3 10:05 " s# q2 g( B, a3 |# }
谢谢，扇形齿有标准件采购吗？另外我想问下，这个摆动机构转速要求比较低，医疗用的，我可以用步进电机直 ...

谢谢！单看扭矩是没问题。我主要是对步进电机特性不太了解，不知道它超低速运行会不会有什么不好的地方，我算了下，速度要在3转/分钟的样子。

yanmingdu · 发表于 2021-3-3 20:22:09

在线等大神们的建议

远祥 · 发表于 2021-3-4 21:45:00

这是一个好的科研项目了！

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