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楼主: 甘霖vision
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直线运动两个位置切换如何实现

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11#
发表于 2021-3-1 09:15:04 | 只看该作者
甘霖vision 发表于 2021-3-1 08:05
感谢大家的意见和分享,旋转变直线的机构确实很多样,凸轮、丝杆、连杆、齿条、同步带等,其实我的原义是想 ...

为啥不考虑气缸
12#
发表于 2021-3-1 09:16:47 | 只看该作者
978440414 发表于 2021-3-1 09:15
为啥不考虑气缸

10mm固定距离调节,气缸最方便,又能调速度又能加缓冲,又能加感应开关
13#
发表于 2021-3-1 09:56:45 | 只看该作者
只有两点,气缸就好:两点外部机械定位,精度也好,各种检测装置也可以加

补充内容 (2021-3-1 11:05):
精度就是外部硬限位,因为只有两个位置
时间是有传感器检测到信号后程序计时
速度题主没有什么特别的要求

点评

定位的速度、精度呢?到位后停止的时间呢 发表于 2021-3-1 10:42
14#
发表于 2021-3-1 17:32:02 | 只看该作者
甘霖vision 发表于 2021-2-28 08:05
两位置距离10mm,实际切换的时间要求不高,也不是频繁往复动作,一般可以通过调节驱动元件的参数进行调速, ...

两点定位精度要求高吗
15#
发表于 2021-3-1 18:25:41 | 只看该作者
旋转气缸
16#
楼主 | 发表于 2021-3-1 22:29:09 | 只看该作者
有朋友疑问定位精度要求,说下我自己的想法吧,首先只要两个位置,只需重复精度好即可,如果通过步进电机这种控制电机驱动,不管后续是什么传动环节,凸轮、丝杆、齿条,只要机构传动刚性好,重复性容易保证,10mm行程一般10um以内没问题。另外如果用相对刚性差点或空回比较大的传动机构的话,可以在理论位置处设计定位特征,如球窝配合等方式在终端位置定位来补偿过程误差,最好两端增加传感器,既能触发电机停止动作,又能检测运动部件当前位置,这种方式的定位精度更高,可以不要求步进电机控制,普通的直流电机就可以
17#
发表于 2021-3-2 07:36:52 | 只看该作者
气缸行不行呢?
18#
楼主 | 发表于 2021-3-2 08:12:31 | 只看该作者
平时设计没用过气缸,是不是还得附带气源或空压机,工作有噪声,如果机器总体驱动都是电机,只有一个环节用气缸是不是就不合适了
19#
发表于 2021-3-2 08:59:12 | 只看该作者
10mm的距离非常短了,建议采用步进电机加普通螺杆,步进电机比普通直流电机稍贵,但是几百块钱也搞定了。步进电机的形式和规格非常灵活,特别是有那种带丝杠螺母的步进电机,挺适合楼主用的。
20#
发表于 2021-3-3 22:23:39 | 只看该作者
贯穿丝杆电机怎么样
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