机械臂关节减速机选型参数求教！

parkorliu · 发表于 2021-3-1 20:44:37

福兰卡叔叔发表于 2021-3-1 09:28
! q2 X. U1 R5 C8 G$ f, i厉害了，机械臂本体是铸造的？？

弧焊行业几乎都是铸造，小型的协作就不是很清楚了。

小弄弄机器人 · 发表于 2021-4-1 13:55:36

楼主你每一轴的力矩是怎么计算出来的？分享下呗

tsyzjmjxyxgs · 发表于 2021-4-28 14:10:17

您好，我是北京裕智精密机械有限公司的，公司自主研发生产精密行星，谐波减速机等，我可以把公司资料给您看一下，做个参考，或者我让技术跟您联系来帮您解释一下，方便的话可以留下您的联系方式吗，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。

tsyzjmjxyxgs · 发表于 2021-4-28 14:11:36

您好，我是北京裕智精密机械有限公司的，公司自主研发生产精密行星，谐波减速机等，我可以把公司资料给您看一下，做个参考，或者我让技术跟您联系来帮您解释一下，方便的话可以留下您的联系方式吗，或者您加一下我的微信，19903158807，王女士。

机械打工人ee · 发表于 2021-9-23 13:56:39

我目前做了一款负载大于50kg的机器人，结构还需要优化，rv和谐波区别在哪里？刚度！对于几十公斤的的负载，二轴和三轴如果采用谐波减速机，就算谐波减速机能承受很大的弯矩，但很难保证末端的精度和整机的刚度（也有人说刚性）--谐波减速机的柔轮和刚轮之间的啮合变形量大，很容易导致柔轮损坏。5~10KG可以采用谐波减速机，为了高速和精度，10kg的机器人二轴和一轴会采用rv，具体是否能采用，需要经过计算，根据转速和负载的重量，求出减速机实际参数和寿命是否满足要求

DUHAO5252 · 发表于 2021-11-11 17:06:55

我可以告诉你详细选型

藏道清 · 发表于 2021-11-11 19:28:39

学到了学到了

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