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楼主: 努力学技术
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关于伺服电机加减速机带动转盘分度的问题

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11#
发表于 2021-2-23 14:55:00 | 只看该作者
努力学技术 发表于 2021-2-23 09:39
我觉得锥销顶转盘凹槽从而驱动减速机做增速是挺费劲的,搞不好会顶不动。但是我看有人做过这个结构,当时问 ...

校正的偏差不会有多大,同步带的柔性拉伸量远超过这个偏差,怎么会断?
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12#
发表于 2021-2-23 15:34:55 | 只看该作者
分割器最省心
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13#
发表于 2021-2-23 19:40:23 | 只看该作者
采用行星减速机来做回转圆盘,对你精度影响最大的是减速机的背隙,采用插销消除是一种方法,还有另一种方法,采用没有背隙的减速机,
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14#
 楼主| 发表于 2021-2-23 23:19:53 | 只看该作者
|风之鲲发表于 02-23 19:40采用行星减速机来做回转圆盘,对你精度影响最大的是减速机的背隙,采用插销消除是一种方法,还有另一种方法,采用没有背隙的减速机,
伺服也会出现累计误差吧
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15#
发表于 2021-2-24 20:48:35 | 只看该作者
努力学技术 发表于 2021-2-23 23:19
伺服也会出现累计误差吧

你不是有个限位回零点吗?
一般伺服机够用了,再高就要加反馈了。
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16#
发表于 2021-2-26 16:08:59 | 只看该作者
无论结构是怎么样的,伺服电机转多了总会出现累计误差的。加传感器做原点是有必要的
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17#
发表于 2021-2-27 13:04:06 | 只看该作者
DD马达可以试试
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18#
发表于 2021-3-23 12:52:45 | 只看该作者
精度脱离结构不太好说,要看你盘子有多大,减速机精度有多高,速度有多快、负载有多重,这样一匹配是不是达的到?不建议额外再加一个定位的插销,没啥用
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19#
发表于 2021-4-28 14:27:10 | 只看该作者
您好,我是北京裕智精密机械有限公司的,公司自主研发生产精密行星,谐波减速机等,我可以把公司资料给您看一下,做个参考,或者我让技术跟您联系来帮您解释一下,方便的话可以留下您的联系方式吗,或者您加一下我的微信,19903158807,王女士。
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20#
发表于 2021-4-29 09:40:41 | 只看该作者
我也一直有这个疑虑,插销克服电机的保持力矩来定位?
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