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楼主: footprints^^
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请教!升降机构中,使用配重块后,电机如何校核?

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31#
 楼主| 发表于 2021-2-8 15:13:35 | 只看该作者
277741987 发表于 2021-2-3 12:24
精度是系统的,单单一个电机就能保证定位精度。电机自身的定位精度完全没有问题。加减速机就有考虑背隙 ...

最后要不了那么高的精度,能控制在±0.2就不错了。
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32#
发表于 2021-2-8 16:59:14 | 只看该作者
焦裕禄说,吃别人嚼过的膜不香。
就那个选型软件,还是别用了。自己好好的琢磨下,列个EXCEL,这个才能吃的比较透。
惯量,是可以通过solidworks计算的。数学不够,软件来凑。其实软件计算的更精准。
扭矩,无非就是一个加速一个匀速的过程,所谓加速负载和摩擦负载。
加速度选多少合适?根据定位要求,你需要几秒定位咱就几秒定位。有了定位时间然后才有加速度。0.2秒一般是电机厂家给的速度,是空载加速至3000转的最快时间。借用大佬的话说,这都是钱。1秒定位的和0.2秒定位的,电机大小肯定不一样。
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33#
 楼主| 发表于 2021-2-8 18:45:10 | 只看该作者
水水5 发表于 2021-2-8 16:59
焦裕禄说,吃别人嚼过的膜不香。
就那个选型软件,还是别用了。自己好好的琢磨下,列个EXCEL,这个才能吃 ...

学习了,这几天也搜索了一些资料,也笔算了,还是应该用EXCEL等软件,让自己的效率提高。至于,您刚才提到的惯量用SLD计算,这个倒是还没试过,有空会试。电机的加减速时间,这个平时都是按1.5~2左右给的,也没有要0.1左右提速时间的这种场合,不过还是应该了解的,谢谢。
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