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楼主: footprints^^
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请教!升降机构中,使用配重块后,电机如何校核?

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11#
发表于 2021-2-2 22:37:05 | 只看该作者
footprints^^ 发表于 2021-2-2 21:39
就在3D图的右下角放着,用链条锁着,两边,中间是50mm,长2500的丝杆。

升降机都是恒功率运行,即任何时刻载荷乘以载荷方向上的速度(功率)都是一恒定值。
用软件计算下来的减速比是2,你可以从电机端到最后的负载看看速度是不是你设计的值,如果不是,那么减速比2就不对。
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12#
发表于 2021-2-3 08:36:29 | 只看该作者
   分析受力,算出所需要的扭矩及电机功率。
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13#
 楼主| 发表于 2021-2-3 08:57:33 | 只看该作者
晓昀 发表于 2021-2-2 22:37
升降机都是恒功率运行,即任何时刻载荷乘以载荷方向上的速度(功率)都是一恒定值。
用软件计算下来的减 ...

负载端的速度我计算了,为333mm/s,算上加减速时间,也符合工况要求。即2m行程,要在4S内完成,在选型软件结果上也可以得出。
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14#
 楼主| 发表于 2021-2-3 09:58:18 | 只看该作者
012345zy 发表于 2021-2-2 22:32
从软件选型上看,问题不大;但是我设计的话,增大导程,增大减速比。

        增大导程,增大减速比,确实能达到加快速度,减小惯量比的效果,但是也应该选自身惯量大的减速机吧。另外,增大导程,会导致伺服定位精度降低,伺服精度为±千分之一的螺距,我这个工况领导告诉我,要±0.02mm精度以内,也就是20mm螺距(即导程,单线),只是我觉得根本没必要这么高的精度。

点评

看的出来升降速度不是非常快,至于功率选择。要计算最大启动惯量和扭矩,尽管有配重,但还是要根据实际工况来。至于精度 你现在是理论精度 实际精度也要考虑结构变形后的精度,需要动力和静力两重核算  发表于 2021-2-3 10:58
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15#
发表于 2021-2-3 10:14:38 | 只看该作者
footprints^^ 发表于 2021-2-3 09:58
增大导程,增大减速比,确实能达到加快速度,减小惯量比的效果,但是也应该选自身惯量大的减速机 ...

精度有点高啊;要是我设计,我直接买电缸了
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16#
发表于 2021-2-3 10:39:43 | 只看该作者
按最大负载算,便是将配重块重量加在负载上。毕竟你的行程是往复又不是单向
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17#
发表于 2021-2-3 12:24:53 | 只看该作者
   精度是系统的,单单一个电机就能保证定位精度。电机自身的定位精度完全没有问题。加减速机就有考虑背隙,单单普通减速机的背隙你这个精度都搞不定。难道你要用谐波?
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18#
发表于 2021-2-3 14:33:44 | 只看该作者
footprints^^ 发表于 2021-2-2 21:39
就在3D图的右下角放着,用链条锁着,两边,中间是50mm,长2500的丝杆。

1. 用配重来平衡,目的,节能减耗,电机功率可小一些。
2. 配重平衡空载具/机构,即空载情况下需要提升的重量,此处可去掉电池包500kg,计算出理论提升机构的重量;
    当然也可以加上500kg电池包重量配重,看你的系统需求,是要求升时效率高还是降时效率高。
    上升时要快就加上500Kg,反之亦然。
3. 至于电机功率,平衡掉一部分负载后,余下多少就可知了,当然存在加减速力也要考虑进去,根据运行速度,转换到电机端的转速,可换算出要多大的减速比,再反过来计算一下电机功率,这里重要的是负载惯量,惯量大的情况下尽量用大减速比,要知道这个是平方的关系,换算到电机就是钱!


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19#
 楼主| 发表于 2021-2-3 15:06:57 | 只看该作者
xinshiji666 发表于 2021-2-3 14:33
1. 用配重来平衡,目的,节能减耗,电机功率可小一些。
2. 配重平衡空载具/机构,即空载情况下需要提升 ...

        谢谢大佬。
        还有个问题,电机在参数的校核中,对于转动惯量,它是要和机构在电机端的转动惯量相比,还是机构和配重块在电机端的转动惯量相比?

点评

配重也要考虑进去,大体上可以用能量守恒来推算。要不就成了得了便宜还卖乖!  发表于 2021-2-3 17:09
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20#
发表于 2021-2-3 16:54:24 | 只看该作者
减速比还是选大点吧,我也刚做个升降机项目,1000kg,3.5KW  减速比35,也加了配重
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