请教！升降机构中，使用配重块后，电机如何校核？

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        如题，本人目前在做一套堆垛机的方案，有使用到一套带配重块的升降机构，没有用配重块时，工况如下：升降的设备含电池包，最大重量500Kg，要求Z轴速度达到300-500mm/s，行程2200mm，我选用了使用松下伺服电机选型软件，得出电机3KW，减速比为2，符合要求。
        现在使用配重块后，想问问电机该怎么校核？


补充内容 (2021-2-7 11:24):
我现在的设计思路是，力与力矩的计算按减重后计算，惯量比是按照负载+配重块的惯量总和进行计算，不知道这样对不对？

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|footprints^^发表于 02-02 20:08<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200840_807726516.jpg" border="0" alt="">

这是方案3d

晓昀

你能不能根据模型画个简单的力学模型？看看配重块在什么地方挂着？

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|footprints^^发表于 02-02 20:07<img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200737_1120922079.jpg" border="0" alt=""><img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200737_1644499805.jpg" border="0" alt=""><img src="http://appi.cmiw.cn/upload/2021-02-02/20210202200737_748196264.jpg" border="0" alt="">

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晓昀 发表于 2021-2-2 20:14
你能不能根据模型画个简单的力学模型？看看配重块在什么地方挂着？

就在3D图的右下角放着，用链条锁着，两边，中间是50mm，长2500的丝杆。

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footprints^^ 发表于 2021-2-2 20:07

不好意思，前面发的照片像素太大了，看不清，以下重新发。

风之鲲

减速比是2，一看就不合理。重新选型。

012345zy

从软件选型上看，问题不大；但是我设计的话，增大导程，增大减速比。