郁闷啊 伺服电机的编码器烧了

saiya100

加油吧！

肠粉加辣椒

saiya100 发表于 2021-1-28 16:26
加油吧！

谢谢 太崩了 以前完全没接触过机械臂 上来就是组装加接线

苏州装配工

自己焊连接器接线那种是容易做错，只能仔细一些。

shentu

编码器一般是物理件，能烧了？上个图看看呢。

机械——菜鸟

编码器电压是5V的，５V的基本上不防反的，接错就GG，有的连２４V都不防反

肠粉加辣椒

苏州装配工 发表于 2021-1-29 00:33
自己焊连接器接线那种是容易做错，只能仔细一些。

现在 就买专用的电池盒焊了

肠粉加辣椒

shentu 发表于 2021-1-29 09:05
编码器一般是物理件，能烧了？上个图看看呢。

回大侠，电机寄回去了

肠粉加辣椒

机械——菜鸟 发表于 2021-1-29 09:06
编码器电压是5V的，５V的基本上不防反的，接错就GG，有的连２４V都不防反

回大侠，我的是外接3.7v的电池，接反了，然后就一直报低电压故障，但功能正常能用，而且电机都还有记录多圈值，多圈值也正常。

大白小白

魍者归来 发表于 2021-1-28 15:31
按照供应商提供的接线图或者说明书接线……一般产品接线端上也有对应的标记

lz需要的是安慰。一句话可以搞定：
电和机械不一样，机械出事大多是胳臂手指没了，电出事一两秒就只剩下全尸了；

LZ应该庆幸，烧的是机器人的轴，不是你的轴。

提桶跑路，不如顶锅前行。

aniljiang

你这是杂牌吧，电子系统防反接，防短路都已经是标准了吧。