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郁闷啊 伺服电机的编码器烧了

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1#
发表于 2021-1-28 15:28:52 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
郁闷啊 !!! 机械臂4 5 6轴伺服电机编码器的外接电池正负极接反了把编码器烧啦(维修厂家是这么说的),简直崩溃了。问题起因是发现这几个电机一直显示外接电池欠电压,即使我们自己测的末端电压是满足的,也还是显示欠电压,虽然编码器能记录多圈值,但我们还是返厂检修,厂家就说编码器坏了,说如果一旦编码器外接电池正负接反了就会烧掉,哇,太娇贵了吧(进口电机)。
按他这么一说123轴也接反过,那岂不是也不同程度上烧了?哇 ,我崩溃了,不行了,我撑不住了,我要提桶跑路了。
上来吐槽吐槽,缓解一些压力,并求助一下各位大侠有遇到过这样类似的问题么,以及如何有效避免外接电池正负极接反的问题。


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发表于 2021-1-28 16:06:07 | 只看该作者
肠粉加辣椒 发表于 2021-1-28 16:03
谢谢大侠,前期没经验,自己一个人负责的,控制线什么的都没问题,就是这个外接电池搞了几次乌龙 ...

自己干的活自己不容易找错,比较明显的问题别人也许一眼就能看出来,这是思维定势。我有时也会犯这种错误。
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发表于 2021-1-28 15:44:54 | 只看该作者
上电之前,先把对照接线图把接的控制线和电源线检查一遍,最好能找别人给你看一遍。
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发表于 2021-1-28 15:43:24 | 只看该作者
肠粉加辣椒 发表于 2021-1-28 15:35
嗯~谢谢大侠   是按着供应商的说明书自制线接的,还没成配套,就有过几次电池装进电池盒反了,就说烧了。 ...

品牌电池盒的插头都是有防呆设计的,只要不弄【大力出奇迹】的操作,就不会接错了。如果是自行拼装的电池盒,可以做个二极管检测工装,这样就知道正负极有没有接错了。
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2#
发表于 2021-1-28 15:31:48 | 只看该作者
按照供应商提供的接线图或者说明书接线……一般产品接线端上也有对应的标记
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3#
 楼主| 发表于 2021-1-28 15:35:23 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2021-1-28 15:31
按照供应商提供的接线图或者说明书接线……一般产品接线端上也有对应的标记

嗯~谢谢大侠   是按着供应商的说明书自制线接的,还没成配套,就有过几次电池装进电池盒反了,就说烧了。心态爆炸
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6#
 楼主| 发表于 2021-1-28 15:59:39 | 只看该作者
魍者归来 发表于 2021-1-28 15:43
品牌电池盒的插头都是有防呆设计的,只要不弄【大力出奇迹】的操作,就不会接错了。如果是自行拼装的电池 ...

谢谢大侠,用的自行拼装的电池盒  ,我了解一下这个工装已经超纲了,电路小白。
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7#
 楼主| 发表于 2021-1-28 16:03:22 | 只看该作者
晓昀 发表于 2021-1-28 15:44
上电之前,先把对照接线图把接的控制线和电源线检查一遍,最好能找别人给你看一遍。

谢谢大侠,前期没经验,自己一个人负责的,控制线什么的都没问题,就是这个外接电池搞了几次乌龙,当时也没太上心关于这个电池正负接反了的问题,觉得转一下方向就好了,也没想都会这么娇贵,编码器是没有防接反的功能么。
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9#
 楼主| 发表于 2021-1-28 16:15:14 | 只看该作者
晓昀 发表于 2021-1-28 16:06
自己干的活自己不容易找错,比较明显的问题别人也许一眼就能看出来,这是思维定势。我有时也会犯这种错误 ...

emem  是这样的,现在这就我一个人负责,没有其他人,陷入困境也是求助必威APP精装版下载的大侠们和上网查查资料,闭门造车的感觉。
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10#
发表于 2021-1-28 16:24:22 | 只看该作者
什么伺服电机呀!这么娇贵
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