工业机器人这种纯锥齿轮传动如何保证传动精度

saiya100

接上：工业机器人也有腕关节纯锥齿轮传动的，由于齿轮背隙的影响，这种纯锥齿轮传动如何保证必要的传动精度？
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涤生81428

楼主可以看到后面是用双锥齿轮的，这种结构就减小了齿间背隙，另外调试也很重要，做好两个锥齿轮的调试结构，让锥齿轮处于最佳的配合状态才行。
: U1 \! M, R0 R+ ?7 @6 D

tsaohuan

我记得日本的针织大圆机有一种齿轮间隙消除机构，就是用一个锲块去顶，感觉是在停机（反转）之前顶，防止断针。或许可以从这里找到办法。

saiya100

涤生81428 发表于 2021-1-28 08:32
% D9 {/ \( T) `楼主可以看到后面是用双锥齿轮的，这种结构就减小了齿间背隙，另外调试也很重要，做好两个锥齿轮的调试结构 ...

* j* o( ]" S7 x# q: f$ j后面的双锥齿轮，大的锥齿轮是实现第5轴的俯仰运动，另一个小的是套在内侧，通过运动传递来实现第6轴的转动的；
这个结构我很清楚~~ 不是消隙

肠粉加辣椒

比较感兴趣 双锥齿轮是怎么配合关系的，输入输出端是如何分别给5 6轴提供动力的，谢谢大侠。

远祥

这个可是靠传动轴来保证的。。

saiya100

远祥 发表于 2021-1-30 10:33
$ \6 m: N( n9 f这个可是靠传动轴来保证的。。

! D" k* d& f. c怎么保证，求大佬解释，谢谢啦
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丹枫911

saiya100 发表于 2021-1-30 12:42
: [% B# U$ Y6 G  I8 Z怎么保证，求大佬解释，谢谢啦

( o) f2 N! k. x9 Y这些人一个也没懂得，你这个是常见的6轴机器人的，5轴6轴，这个反向背隙目前只能做到尽量减小，不能完全消除，6轴机器人本身精度也不是特别高，
) f  ?. W3 g, H& o% a3 k& u/ P你设计的时候能做的就是提高锥齿轮的加工精度，但这又和设计成本相矛盾，还有就是装配精度，这个也和你的设计结构有关，轴向移动要限制死。做成两个锥齿轮目前来看空间不允许。我以前做过一次，效果不理想，精度很一般，后来不涉及机器人行业了。

smile_kas

爆震加工精度即可