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工业机器人这种纯锥齿轮传动如何保证传动精度

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1#
发表于 2021-1-27 23:34:37 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
接上:工业机器人也有腕关节纯锥齿轮传动的,由于齿轮背隙的影响,这种纯锥齿轮传动如何保证必要的传动精度?! _( Q& g+ h0 L' \: g

" }4 m* y# I3 i7 ~/ s- ?- O+ p# g6 h# G

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2#
发表于 2021-1-28 08:32:53 | 只看该作者
楼主可以看到后面是用双锥齿轮的,这种结构就减小了齿间背隙,另外调试也很重要,做好两个锥齿轮的调试结构,让锥齿轮处于最佳的配合状态才行。
& ]7 @. K2 G2 q9 z
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3#
发表于 2021-1-28 09:01:32 | 只看该作者
我记得日本的针织大圆机有一种齿轮间隙消除机构,就是用一个锲块去顶,感觉是在停机(反转)之前顶,防止断针。或许可以从这里找到办法。
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4#
 楼主| 发表于 2021-1-28 09:43:48 | 只看该作者
涤生81428 发表于 2021-1-28 08:32: N  e% n  a0 e0 ^+ E, ~
楼主可以看到后面是用双锥齿轮的,这种结构就减小了齿间背隙,另外调试也很重要,做好两个锥齿轮的调试结构 ...

5 J. v! Z3 b5 ?& i6 T后面的双锥齿轮,大的锥齿轮是实现第5轴的俯仰运动,另一个小的是套在内侧,通过运动传递来实现第6轴的转动的;
8 q6 \- V  l) [8 U4 j5 `( ~这个结构我很清楚~~ 不是消隙' G, c; n) C: ~/ ]0 O
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5#
发表于 2021-1-28 10:33:20 | 只看该作者
比较感兴趣 双锥齿轮是怎么配合关系的,输入输出端是如何分别给5 6轴提供动力的,谢谢大侠。

点评

下载一些机器人图纸看看,  发表于 2021-1-28 11:56
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6#
发表于 2021-1-30 10:33:59 | 只看该作者
这个可是靠传动轴来保证的。。
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7#
 楼主| 发表于 2021-1-30 12:42:05 | 只看该作者
远祥 发表于 2021-1-30 10:337 ]8 x  h  K  B' H6 b$ k
这个可是靠传动轴来保证的。。

% P9 y" c3 _7 v4 w# B* T- G怎么保证,求大佬解释,谢谢啦
; v5 U" X; q5 y: S: f* h2 _4 l/ i
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8#
发表于 2021-3-26 08:36:01 | 只看该作者
saiya100 发表于 2021-1-30 12:42
) q0 n4 k% H$ }$ j% h' i. P$ L! X怎么保证,求大佬解释,谢谢啦
1 U; O$ g  f/ g5 H  `
这些人一个也没懂得,你这个是常见的6轴机器人的,5轴6轴,这个反向背隙目前只能做到尽量减小,不能完全消除,6轴机器人本身精度也不是特别高,
! D! @: h& D& r% Z" \你设计的时候能做的就是提高锥齿轮的加工精度,但这又和设计成本相矛盾,还有就是装配精度,这个也和你的设计结构有关,轴向移动要限制死。做成两个锥齿轮目前来看空间不允许。我以前做过一次,效果不理想,精度很一般,后来不涉及机器人行业了。9 U5 y. T3 W+ M$ i' k% |/ x8 y* V* ?
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9#
发表于 2021-4-4 19:18:21 | 只看该作者
爆震加工精度即可
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