工业机器人这种纯锥齿轮传动如何保证传动精度

saiya100

接上：工业机器人也有腕关节纯锥齿轮传动的，由于齿轮背隙的影响，这种纯锥齿轮传动如何保证必要的传动精度？
7 k5 h; F0 d3 t" e8 q6 q
( D8 a4 I9 F1 l+ ~# B& [

涤生81428

楼主可以看到后面是用双锥齿轮的，这种结构就减小了齿间背隙，另外调试也很重要，做好两个锥齿轮的调试结构，让锥齿轮处于最佳的配合状态才行。

tsaohuan

我记得日本的针织大圆机有一种齿轮间隙消除机构，就是用一个锲块去顶，感觉是在停机（反转）之前顶，防止断针。或许可以从这里找到办法。

saiya100

涤生81428 发表于 2021-1-28 08:32
楼主可以看到后面是用双锥齿轮的，这种结构就减小了齿间背隙，另外调试也很重要，做好两个锥齿轮的调试结构 ...

# G0 n/ L# _  s2 A7 k' X. y后面的双锥齿轮，大的锥齿轮是实现第5轴的俯仰运动，另一个小的是套在内侧，通过运动传递来实现第6轴的转动的；
% [8 W8 T1 ^0 b2 c这个结构我很清楚~~ 不是消隙
# T! o' R! M" _# w4 Q, t9 }) I

肠粉加辣椒

比较感兴趣 双锥齿轮是怎么配合关系的，输入输出端是如何分别给5 6轴提供动力的，谢谢大侠。

远祥

这个可是靠传动轴来保证的。。

saiya100

远祥 发表于 2021-1-30 10:33
这个可是靠传动轴来保证的。。

& j% p/ e3 @6 d4 T, B怎么保证，求大佬解释，谢谢啦

丹枫911

saiya100 发表于 2021-1-30 12:42
怎么保证，求大佬解释，谢谢啦

2 I3 f6 s" a% o  Y" k8 L1 J3 O这些人一个也没懂得，你这个是常见的6轴机器人的，5轴6轴，这个反向背隙目前只能做到尽量减小，不能完全消除，6轴机器人本身精度也不是特别高，
你设计的时候能做的就是提高锥齿轮的加工精度，但这又和设计成本相矛盾，还有就是装配精度，这个也和你的设计结构有关，轴向移动要限制死。做成两个锥齿轮目前来看空间不允许。我以前做过一次，效果不理想，精度很一般，后来不涉及机器人行业了。
) O. E. j' Z( |/ c. J7 V- H9 ~

smile_kas

爆震加工精度即可