工业机器人这种纯锥齿轮传动如何保证传动精度

saiya100 · 发表于 2021-1-27 23:34:37

接上：工业机器人也有腕关节纯锥齿轮传动的，由于齿轮背隙的影响，这种纯锥齿轮传动如何保证必要的传动精度？

涤生81428 · 发表于 2021-1-28 08:32:53

楼主可以看到后面是用双锥齿轮的，这种结构就减小了齿间背隙，另外调试也很重要，做好两个锥齿轮的调试结构，让锥齿轮处于最佳的配合状态才行。

tsaohuan · 发表于 2021-1-28 09:01:32

我记得日本的针织大圆机有一种齿轮间隙消除机构，就是用一个锲块去顶，感觉是在停机（反转）之前顶，防止断针。或许可以从这里找到办法。

saiya100 · 发表于 2021-1-28 09:43:48

涤生81428 发表于 2021-1-28 08:32
# z9 F, B) S( E% A) A6 ]楼主可以看到后面是用双锥齿轮的，这种结构就减小了齿间背隙，另外调试也很重要，做好两个锥齿轮的调试结构 ...

后面的双锥齿轮，大的锥齿轮是实现第5轴的俯仰运动，另一个小的是套在内侧，通过运动传递来实现第6轴的转动的；
这个结构我很清楚~~ 不是消隙

肠粉加辣椒 · 发表于 2021-1-28 10:33:20

比较感兴趣双锥齿轮是怎么配合关系的，输入输出端是如何分别给5 6轴提供动力的，谢谢大侠。

远祥 · 发表于 2021-1-30 10:33:59

这个可是靠传动轴来保证的。。

saiya100 · 发表于 2021-1-30 12:42:05

远祥发表于 2021-1-30 10:33
' ?) L0 N R8 Z. R" r3 P这个可是靠传动轴来保证的。。

怎么保证，求大佬解释，谢谢啦

丹枫911 · 发表于 2021-3-26 08:36:01

saiya100 发表于 2021-1-30 12:42
0 g0 o' T3 w' g: E- L怎么保证，求大佬解释，谢谢啦

这些人一个也没懂得，你这个是常见的6轴机器人的，5轴6轴，这个反向背隙目前只能做到尽量减小，不能完全消除，6轴机器人本身精度也不是特别高，
你设计的时候能做的就是提高锥齿轮的加工精度，但这又和设计成本相矛盾，还有就是装配精度，这个也和你的设计结构有关，轴向移动要限制死。做成两个锥齿轮目前来看空间不允许。我以前做过一次，效果不理想，精度很一般，后来不涉及机器人行业了。

smile_kas · 发表于 2021-4-4 19:18:21

爆震加工精度即可

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