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工业机器人这种纯锥齿轮传动如何保证传动精度

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1#
发表于 2021-1-27 23:34:37 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
接上:工业机器人也有腕关节纯锥齿轮传动的,由于齿轮背隙的影响,这种纯锥齿轮传动如何保证必要的传动精度?, }7 q* s* p/ y8 A/ f& ?$ \0 `

" u0 ]% @; t' v) J0 J4 h8 Z' ]

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2#
发表于 2021-1-28 08:32:53 | 只看该作者
楼主可以看到后面是用双锥齿轮的,这种结构就减小了齿间背隙,另外调试也很重要,做好两个锥齿轮的调试结构,让锥齿轮处于最佳的配合状态才行。/ y: Z! X2 h- m
3#
发表于 2021-1-28 09:01:32 | 只看该作者
我记得日本的针织大圆机有一种齿轮间隙消除机构,就是用一个锲块去顶,感觉是在停机(反转)之前顶,防止断针。或许可以从这里找到办法。
4#
楼主 | 发表于 2021-1-28 09:43:48 | 只看该作者
涤生81428 发表于 2021-1-28 08:32 ' X. B/ e$ E1 k" R2 d+ }
楼主可以看到后面是用双锥齿轮的,这种结构就减小了齿间背隙,另外调试也很重要,做好两个锥齿轮的调试结构 ...
' t$ o* x2 c; c1 {- j$ }8 D) T
后面的双锥齿轮,大的锥齿轮是实现第5轴的俯仰运动,另一个小的是套在内侧,通过运动传递来实现第6轴的转动的;. ]' N6 H2 i' ^* y
这个结构我很清楚~~ 不是消隙
I0 U$ w. M: S* v! b% v
5#
发表于 2021-1-28 10:33:20 | 只看该作者
比较感兴趣 双锥齿轮是怎么配合关系的,输入输出端是如何分别给5 6轴提供动力的,谢谢大侠。

点评

下载一些机器人图纸看看, 发表于 2021-1-28 11:56
6#
发表于 2021-1-30 10:33:59 | 只看该作者
这个可是靠传动轴来保证的。。
7#
楼主 | 发表于 2021-1-30 12:42:05 | 只看该作者
远祥 发表于 2021-1-30 10:33 7 y( k# V+ A9 Z: |# |0 o
这个可是靠传动轴来保证的。。
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怎么保证,求大佬解释,谢谢啦
7 i+ l2 C$ l4 G1 V- @% i, y. {2 Q* L1 i
8#
发表于 2021-3-26 08:36:01 | 只看该作者
saiya100 发表于 2021-1-30 12:42
w/ N% ] \2 P1 t3 Q/ @+ D8 N# G怎么保证,求大佬解释,谢谢啦
. H1 y- }; l q: Y( M9 c- a* h
这些人一个也没懂得,你这个是常见的6轴机器人的,5轴6轴,这个反向背隙目前只能做到尽量减小,不能完全消除,6轴机器人本身精度也不是特别高,2 J" c) G6 h0 k. A5 [1 m: L
你设计的时候能做的就是提高锥齿轮的加工精度,但这又和设计成本相矛盾,还有就是装配精度,这个也和你的设计结构有关,轴向移动要限制死。做成两个锥齿轮目前来看空间不允许。我以前做过一次,效果不理想,精度很一般,后来不涉及机器人行业了。
- k4 @0 [: o& d, J
9#
发表于 2021-4-4 19:18:21 | 只看该作者
爆震加工精度即可
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