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贯穿丰田汽车工厂的超大型 Karakuri!低成本自动化的高阶应用

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发表于 2021-1-20 09:53:55 | 只看该作者 | 只看大图 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
位于捷克共和国科林市的 ToyotaPeugeot Citro?n Automobile Czech(TPCA)是丰田(Toyota)与标致雪铁龙(PeugeotSociété Anonyme,PSA)在 2002 年成立的合资公司。科林工厂采用丰田生产系统,为欧洲市场制造丰田 Aygo、标致108 和雪铁龙 C1 等小型轿车。在这里,item 提供的 Karakuri 低成本自动化解决方案承担着将空调机组运至生产线的任务。



之前,TPCA 用手推车将空调机组运至生产线,但这种解决方案有一个弊端——每当手推车经过牵引车的行进路线时,牵引车就不得不停止前进。一旦牵引车停止,物料流就会中断,进而影响整个生产过程。因此,科林工厂急需一种可以优化工作流程和提高生产效率的替代方案。

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尺寸精准的
Karakuri 桥梁结构

TPCA 在应对这一挑战时想到了 item,有两个原因,首先,TPCA 曾与 item 就型材和紧固技术展开过合作,有成功案例。其次,item 在实施 Karakuri 应用方面拥有丰富的经验。这是一种完全基于重力和力学定律的自动化形式。目前用来运输空调机组的Karakuri 桥梁结构由 D30 型材精益管系统搭建而成,长宽各 6 米,高 5 米。

桥梁的设计工作由 TPCA 与 item 合作完成,并且 TPCA 提供了很多建议。item 还对参与设计的 TPCA 员工进行了 item 紧固技术的高级培训。材料供应通过挡片来控制。空调机组放在小型周转箱(SLCs)内,通过线性轴上升至装载塔的位置。然后,借助流利条,小型周转箱从运输桥的一侧运送至另一侧,丝毫不影响下方牵引车的行进路线。




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有时也需要使用
Karakuri 混合解决方案

有一点需要特别说明,Karakuri 与线性技术可以同时使用,两者并不矛盾。我们的精益生产专家 Stefan Armbruster 曾在接受采访时指出:“低成本自动化可以综合利用肌肉力量、杠杆作用和重力影响,但是,它无法绕过物理定律。如果没有其他的解决方案,我们就要尝试传统的传动装置。况且,在需要提起重物或将重物移到很高的位置时,这是必需的。有一种典型情况,组件需要通过物流路线上方才能到达工作站。”科林工厂面临的就是这种情况,这也是 TPCA 桥梁结构采用 Karakuri 混合解决方案的原因。

在 Karakuri 桥梁结构的另一侧,空调机组会旋转 90 度。经过 3 米的距离后,小型周转箱到达第二装载塔,随后通过纯机械方式慢慢下降,以待进一步处理。处理后,空的小型周转箱继续进入第三装载塔,并借助线性装置慢慢升起。它们先整齐地堆放在第三装载塔中,然后通过流利条从牵引车路线上方被运回(每次四堆)。到了第四装载塔(即最后一个装载塔),小型周转箱下降至地面,并从传动装置上移除,以便装载新的空调机组。

TPCA 所采用的这款解决方案,是按所需尺寸精准定制的 Karakuri 解决方案,可以帮助您避免时间和资源上的双重浪费。



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发表于 2021-1-21 17:40:37 | 只看该作者
这东西简直被用到了极致。
3#
楼主 | 发表于 2021-1-22 09:08:32 | 只看该作者
未来第一站 发表于 2021-1-21 17:40
这东西简直被用到了极致。

现在看来确实是这样的,但我相信再过几年,凭借工程师们的智慧,还会有更高阶的应用的
4#
发表于 2021-1-22 15:07:59 | 只看该作者
haohbawejko
5#
发表于 2021-1-23 10:17:22 | 只看该作者
很柔性,想怎么改变都可以
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发表于 2021-1-24 09:22:57 | 只看该作者
希望捷克不要太反华,我们公司有设计人员今年会去那边出差。。。
7#
发表于 2021-1-24 13:27:36 | 只看该作者
你好,能加一下我的微信吗?Ztb0757
8#
楼主 | 发表于 2021-1-25 08:45:08 | 只看该作者
追梦人1122 发表于 2021-1-24 13:27
你好,能加一下我的微信吗?Ztb0757

可以的,今天周一会申请添加您的微信,请留意通过下哈

9#
发表于 2021-1-27 17:12:36 | 只看该作者
看到最后也没说怎么提升上去的,【线性模组】是item特有的动力机构?还是市场上常用的电机+丝杆/皮带方式?
10#
楼主 | 发表于 2021-1-29 08:48:55 | 只看该作者
xinshiji666 发表于 2021-1-27 17:12
看到最后也没说怎么提升上去的,【线性模组】是item特有的动力机构?还是市场上常用的电机+丝杆/皮带方式? ...

线性模组就是直线导轨嘛,这里用的是 item 的,市场上的也都可以用哒

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