机器人打磨居中夹紧机构

jimmyhua123 · 发表于 2021-1-14 09:05:52

用50N的力对互感器铜端子进行打磨，互感器重量在50Kg，在流水线上进行夹紧居中，用多大的力可以夹紧？用哪种方式比较合理气动还是电动的？请各位大佬出出招

012345zy · 发表于 2021-1-14 09:37:44

我这边机器人抓件打磨做的多，如果靠纯摩擦力的话，气爪的输出力一般为工件重量×600N；

顺子93 · 发表于 2021-1-14 11:45:51

012345zy 发表于 2021-1-14 09:37
' ?/ {8 z. y$ J g6 i5 C( D我这边机器人抓件打磨做的多，如果靠纯摩擦力的话，气爪的输出力一般为工件重量×600N；

你指的重量还是质量？

jimmyhua123 · 发表于 2021-1-14 11:58:28

012345zy 发表于 2021-1-14 09:37 8 v3 Y! w0 j% M3 i# ~ L
我这边机器人抓件打磨做的多，如果靠纯摩擦力的话，气爪的输出力一般为工件重量×600N；

那这个力不是要50*600=30000N？

012345zy · 发表于 2021-1-14 12:54:17

jimmyhua123 发表于 2021-1-14 11:58
2 ]- S) v, Q2 c" A8 X那这个力不是要50*600=30000N？

如果你这边有限制其它自由度，就不需要这么大的；我这个是靠纯摩擦力

远祥 · 发表于 2021-1-14 14:38:04

这个是夹紧力可以选用大的气缸来保证，关键是要考虑如何防止它打磨时出现滑动旋转的情况！

jimmyhua123 · 发表于 2021-1-16 11:30:24

远祥发表于 2021-1-14 14:38
^- V, Y! l" b2 f; V# h* j* X4 }这个是夹紧力可以选用大的气缸来保证，关键是要考虑如何防止它打磨时出现滑动旋转的情况！

那这个气缸的力大概需要多大？力臂200mm左右

水水5 · 发表于 2021-1-17 21:56:57

用50N的力对其打磨。是砂带的压力50N，还是砂带的摩擦力50N?
我觉得可以测试出工件的受力，再乘以一个系数，就可以推测出气爪需要的力，然后再根据气爪需要的力做气爪选型，实在不行自己做气爪。

fangyunsheng · 发表于 2021-2-23 11:06:30

水水5 发表于 2021-1-17 21:56 : M3 i/ Z* N) O( [
用50N的力对其打磨。是砂带的压力50N，还是砂带的摩擦力50N?
1 M% ?( V9 I. T, u0 ? \$ n我觉得可以测试出工件的受力，再乘以一个系数 ...

直接就问砂带打磨力，看来也是机器人打磨的行家了

在我看来，机器人打磨，用硬性工具的，都是新手。。。。。。

threetigher · 发表于 2022-5-24 22:54:36

fangyunsheng 发表于 2021-2-23 11:06 3 l5 y0 [5 H! z4 V
直接就问砂带打磨力，看来也是机器人打磨的行家了 : K, y% B9 y% K
: w' k5 v' A% |# k& V3 b" e
在我看来，机器人打磨，用硬性工具的，都是新手。 ...

愿闻其详!

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