最好使用宏程序) g, ^* x: ~& |& n7 Q, }0 ?: B, o
(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1
; h0 @( ~) ?, j1 ?; w K5 nZ=[0,12.075]2 R" O- A$ p+ q& h5 Y: b i
编程原理：给定Z轴一个进给量，然后计算X坐标，用直线近似代替双曲线。
( ]9 a k3 c; H#100=0 (Z轴初值)
, Y1 Y* F T( k5 n#101=0.02 (Z轴进给增量)5 N5 f" B6 Z3 ~; P% E
#103=12.075 (目标Z坐标)
+ r0 Y2 f1 j8 MN100+ C& o; _1 n3 B# s5 K
#100=#100+#101 (目标Z坐标)
/ }( B2 b4 h# q) W7 ?4 x#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)
" V6 Q; h: N. A& j. BG90 G01 X#102 Z#100 F20 (???)
; w$ n. Y8 C9 k8 e3 H" A2 _if [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点，循环)
8 }$ A& i5 x3 rM30+ @$ H- r7 c3 {: p. f. _& W+ V$ L- |
* e1 m8 y) S( g9 f提醒：" K: A% L7 N, ~0 d* O& r
1、从图上看，Z移动范围好像不是[0，12.075]，你仔细看看就知道。63.886/2=31.943
, v5 K1 A# I0 v- [; T$ l. d X=31.994 Z=0,所以需要对原方程进行变换( M, ^7 M; x R2 O5 p' A) m- y
因为Z=0,X=494 x6 _% ]4 ^; Q: \
所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.006( H, u0 Q" [: Z! l
, v) J4 O4 X' ~8 u/ f! H上程序中改为： g8 M: u' k9 c0 [2 H
#100=0 (Z轴初值)8 M# q# u- B. l
#101=0.02 (Z轴进给增量)
0 |" s! k" n* Q3 A V V; E' U" J; A* H#103=12.075 (目标Z坐标). ]4 K1 e. q1 s/ X6 Q S" L" W+ o$ T
#104=-17.006 (X坐标平移)
7 K1 A& ~+ T& ], K9 `$ r$ e* \ I#105=0
9 b1 T$ m4 G; z& j, n3 d6 P#106=31.994; _" _$ e7 N2 W0 A) u9 D8 P
N100
8 E1 {: k$ r9 p2 y#100 = #100 + #101 (目标Z坐标), U+ V; h3 A+ d" T. g! w
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)* A( D) _$ u( c; g9 R
#105 = #102 + #104 (New X VALUE)
$ ?0 R# q! n+ ^7 U. D- i; I#107 = #105 - #106
C n5 ~" Y: e8 T* ?% S( p4 QG91 G01 X#107 Z#100 F20' R7 `. ]2 j) N6 D% g: i6 A! B8 B
#106 = #105 (SAVE X VALUE)) R" X, ?2 i6 ~/ q+ O& h( ]
IF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点，循环)) F, e$ f4 l x) H
M30* y3 w( p& { S6 y; N8 S- [9 M
. j4 u- J/ ^" f. ^2、程序中将对小写字母命令报警程序错误，一定要大写。
, a4 D7 ~: B% v: b- \
" |8 D' e. | v2 J" q) h[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 编辑 ] |
楼主: shengliqiang
楼主
也不知到底应该怎么整
发表于 2009-3-6 10:12:20
