最好使用宏程序
- q! [3 V( R- M1 z7 w% _4 n(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=12 k. p9 ]3 B/ {1 D- a9 S& U3 Z. c# p5 Q
Z=[0,12.075]
" ^ t1 Q! Z4 q4 A编程原理:给定Z轴一个进给量,然后计算X坐标,用直线近似代替双曲线。- _6 f: L) L ?7 z5 T
#100=0 (Z轴初值)# U" v5 E5 ^! S9 {
#101=0.02 (Z轴进给增量)) G: w" B" E B4 l
#103=12.075 (目标Z坐标)3 l# Z; z4 \9 o: K# p: M2 B
N100. N; D# O8 ^3 h' \
#100=#100+#101 (目标Z坐标)3 U. Q+ B7 G2 F- `0 q j
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)* V% G! ~2 t( Y3 S9 E
G90 G01 X#102 Z#100 F20 (???)
s; v% o' q* g! V/ A! Jif [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环)
( s) H$ @ E( s# M5 v: _+ r+ z5 OM306 B% }9 U: @+ n( ^1 L
+ \6 ]4 _ Q4 O5 f% M5 h V提醒:$ Q* d1 d. h2 g/ L
1、从图上看,Z移动范围好像不是[0,12.075],你仔细看看就知道。63.886/2=31.943
; ?3 x- t+ m4 x8 b; P s X=31.994 Z=0,所以需要对原方程进行变换
7 W( W6 \+ r" g. w. P9 f, M* w+ x 因为Z=0,X=49
' I: G6 Y: i5 d1 S" }6 V7 M 所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.006
( Y% T% r0 u! L
' d0 t d+ V4 w6 P/ l* B上程序中改为: r6 i" x) D% Y# S
#100=0 (Z轴初值)4 Y4 U& J. Z8 K6 W
#101=0.02 (Z轴进给增量)# P' F3 z% P" r0 P3 k
#103=12.075 (目标Z坐标), i2 @9 J ~4 n2 k% m" ~; o
#104=-17.006 (X坐标平移)
. a& g! j: t( d5 t5 Q" M) P/ ~#105=0
# A3 V" D2 {2 F#106=31.9940 C( P+ b2 E& O1 _2 o- m7 c
N100
. u; |" u2 F: E+ h, c+ [#100 = #100 + #101 (目标Z坐标) A! L) B0 W' j, v
#102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标)- b. G2 {5 \4 r! m. x& J
#105 = #102 + #104 (New X VALUE)
- e5 o) K4 A1 y( X' v; M#107 = #105 - #106
$ J# H: @0 {& u0 _. c0 iG91 G01 X#107 Z#100 F20$ n9 g4 A) X9 L1 _, P D+ H
#106 = #105 (SAVE X VALUE). o, h; q$ N% G+ C/ @
IF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环)
& V% C1 R- g7 lM30( }5 D& L! q" `: n8 G7 S$ x. X
" K: a0 K. ]% b; _% |8 M
2、程序中将对小写字母命令报警程序错误,一定要大写。, ?3 N2 C6 \# ]4 }# M) E9 j
5 Y2 ]1 D) d0 Z! W7 o[ 本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 编辑 ] |