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最好使用宏程序 : U. q% ~4 _# N4 y(X^2/49^2)-Z^2/7.5^2=1* a2 |: P# C* b; i Z=[0,12.075]# ^0 O& Z' U C 编程原理:给定Z轴一个进给量,然后计算X坐标,用直线近似代替双曲线。" Z7 f: T* T4 O #100=0 (Z轴初值) 6 k! d3 a' U8 C* ~) T#101=0.02 (Z轴进给增量) . f# g$ y& b, c5 l* R2 d3 E9 p#103=12.075 (目标Z坐标) 7 O5 L: T% E6 }. c6 d6 BN100 # e' d; Y1 Q0 j, P! k$ K) a#100=#100+#101 (目标Z坐标)7 }$ `' Q) @6 i8 ^4 y #102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标) " j# \) D4 P" J$ n% lG90 G01 X#102 Z#100 F20 (???) * s) x* y4 X% vif [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环)! M' g5 L7 I0 ?/ n, N+ G M30, X; U9 n/ q( q/ ~6 y8 M ! l9 a. @- q1 e- K, ^ 提醒:}' e1 U! D% V% V3 Y, | 1、从图上看,Z移动范围好像不是[0,12.075],你仔细看看就知道。63.886/2=31.9439 H3 c& R& I* y6 H1 V X=31.994 Z=0,所以需要对原方程进行变换8 c! X. n" j! a: y; I- T 因为Z=0,X=49 4 m; u8 b$ F; G$ \2 s! D" A所以偏移 X=31.994 - 49 =-17.006# T- ~9 o3 g6 D$ o, ?" S+ c* M
% Z" _4 d$ W6 k1 }7 n上程序中改为:. t: l5 Q* L- x/ u& q #100=0 (Z轴初值)' o. P( w: F6 C9 ?0 q& S" y* d4 E- r #101=0.02 (Z轴进给增量) & C: L% c: m( p" z7 G7 g#103=12.075 (目标Z坐标)- c' i3 f: h5 b. A #104=-17.006 (X坐标平移) , i# h0 s! u* x( I3 {1 N7 z6 n#105=0: r) h0 _8 Y3 a8 }( q8 R( E #106=31.994 9 n. ` z$ e5 k4 sN100 ( ~, ]* F/ j- a/ P4 y( U#100 = #100 + #101 (目标Z坐标)% j& N9 }+ F0 s; x- e #102 = SQRT(1 + #100 * #100 / 7.5^2) * 49 ( 目标X坐标) 6 R* m" b0 \- p- a) c" l#105 = #102 + #104 (New X VALUE)* r- f, p5 a3 ^' H) ~ #107 = #105 - #106( h+ }' ?# e# `0 e. q3 | G91 G01 X#107 Z#100 F204 P: V& q0 }6 `" H7 R #106 = #105 (SAVE X VALUE)4 B& P- I! c# |/ F IF [#100 GT #103] GOTO N100 (未到达最终目标点,循环) 9 O; l4 e6 D& g1 gM30* z. m& w+ n; G6 e, M0 d2 x 6 B* L9 F( [3 j 2、程序中将对小写字母命令报警程序错误,一定要大写。 : a4 w+ v1 Z4 K1 z3 E 9 ]& }) `& n% x5 i[本帖最后由 ahxinny 于 2009-3-6 22:09 编辑] |
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