求越障AGV平台小车

wgary · 发表于 2020-12-24 18:09:11

现有一个高校合作项目，需要开发或购买一辆能越障、能爬楼梯，AGV平台上需安装机械臂及末端执行器等，执行取物、钻孔等操作。求现成的平台或能支持定制的AGV厂家，个人能独立开发亦可，若是武汉地区最佳。本人负责推荐，信息保证可信

wgary · 发表于 2020-12-24 18:10:44

后续采购也可以持续合作

AGV小车赵海军 · 发表于 2020-12-24 18:37:38

越障、能爬这个做不到，其他的要求我们公司有一款比较符合

wgary · 发表于 2020-12-25 06:21:39

AGV小车赵海军发表于 2020-12-24 18:37
0 F) M0 B/ B" b0 T: `3 D% f' V5 ]越障、能爬这个做不到，其他的要求我们公司有一款比较符合

有联系方式吗？我发给同事

AGV小车赵海军 · 发表于 2020-12-25 08:18:43

15040250663

oceantomas · 发表于 2020-12-25 09:40:07

越障，爬楼梯还要能装机械臂，这估计很难吧

huaxiaoshuai · 发表于 2020-12-25 10:11:37

四足机器人加个机械臂

duduxiaozi32 · 发表于 2020-12-25 11:49:34

之前有AGV和机械手项目，AGV主要是车库用那种，机械手主要是协作机器人比较小，越障和爬坡不行。最后一直没订单，就不做了。

清凉江 · 发表于 2020-12-25 18:01:18

能源指标多少？

wgary · 发表于 2020-12-26 07:03:56

duduxiaozi32 发表于 2020-12-25 11:49 % ~3 w, W3 C' O6 M
之前有AGV和机械手项目，AGV主要是车库用那种，机械手主要是协作机器人比较小，越障和爬坡不行。最后一直没 ...

还有没有想法继续？确实有难度，但这个项目是准备分步走的，不会一步到位。目前定位、导航、控制问题不大，地面行走没问题。最大的问题就是机械平台本身

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