扫码时间过长原因

青年要努力

大佬们现在情况是这样，现场逻辑是机械手到位，然后给信号给到PLC，PLC给信号给扫码器触发，这一段时间我叫A
然后扫码器触发了就读取，读取时间是B
扫码器读完了给信号给PLC，然后PLC给信号给机械手，机械手再移动，从扫码器给信号到 机械手移动，这段时间是C
% d" P6 U4 j/ F4 ?8 Q1 d- l+ a现在咱们A+B+C一共是2s左右，基恩士的读码器读码时间B是300ms左右
$ J2 e* }) Q9 o4 c; _- L大佬们有遇到过是什么原因吗？

朔月123

1、设备移动速度是否可以再调快一些
2、程序种是否存在触发延时
3 |* w9 l; @, D2 n
排查一下看看

譬如朝露

这个真没看懂，Ａ——触发时间，Ｃ——触发时间，总共2000ms减去扫码300ms,还有1700ms,平摊A/c 850ms,你想表明你触发时间用多了还是少了？

青年要努力

譬如朝露 发表于 2020-12-18 17:34
这个真没看懂，Ａ——触发时间，Ｃ——触发时间，总共2000ms减去扫码300ms,还有1700ms,平摊A/c 850ms,你想 ...

/ J1 K% P) f8 i多了，就是机械手和PLC和扫码器之间通讯时间太长

青年要努力

朔月123 发表于 2020-12-18 17:28
1、设备移动速度是否可以再调快一些
' \6 f% ^  S3 [8 F2 q3 M2、程序种是否存在触发延时

谢谢，主要是机械手和PLC和扫码器通讯时间A+C有1.8s了，没有机械运动部分，这个时间是否合理，我是做机械的，请教下

xinshiji666

青年要努力 发表于 2020-12-18 18:36
7 d$ Y4 d, _: }$ c- d谢谢，主要是机械手和PLC和扫码器通讯时间A+C有1.8s了，没有机械运动部分，这个时间是否合理，我是做机械 ...

如果1.8s仅仅是通讯及PLC处理，这个时间是有点儿长了，正常<0.5s，
前提是你要让PLC或上位机做个监控处理，看看具体是哪个环节时间长，也许PLC处理在0.2s呢？
! W) U# P, O* O7 u% b基恩士的扫码枪也存在参数设置、延时等问题，条码也存在残缺、纠错、多次识别问题，这种情况下，读码到识别输出也可能2S时间。

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" L, h1 N& y- Y  K

譬如朝露

青年要努力 发表于 2020-12-18 18:23
) {9 Z) G3 L6 {' m9 e7 H5 F3 I多了，就是机械手和PLC和扫码器之间通讯时间太长

! Q/ V  A* \, d这个你做机械的可能真处理不了，这里面涉及很多细节问题，有硬件，有软件方面，你PLC通讯问题可以咨询下厂家，至于基恩士扫码枪的问题，他家售后会很热心给你提供解决方案的。

远祥

扫描探头最好是选用拍照型的，这样可以提高识别所耗费的时间！