扫码时间过长原因

青年要努力

大佬们现在情况是这样，现场逻辑是机械手到位，然后给信号给到PLC，PLC给信号给扫码器触发，这一段时间我叫A
然后扫码器触发了就读取，读取时间是B
2 I+ y7 T+ N- Q9 m) g5 h+ y7 J扫码器读完了给信号给PLC，然后PLC给信号给机械手，机械手再移动，从扫码器给信号到 机械手移动，这段时间是C
8 l6 j6 k* c0 F8 A现在咱们A+B+C一共是2s左右，基恩士的读码器读码时间B是300ms左右
$ @- b6 b% d$ j# w9 z% l# c, ?6 i v大佬们有遇到过是什么原因吗？
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朔月123

1、设备移动速度是否可以再调快一些
+ x% w6 l5 r$ v5 b# m2、程序种是否存在触发延时
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]* t. p' ^- D: |4 ~排查一下看看
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譬如朝露

这个真没看懂，Ａ——触发时间，Ｃ——触发时间，总共2000ms减去扫码300ms,还有1700ms,平摊A/c 850ms,你想表明你触发时间用多了还是少了？

青年要努力

譬如朝露 发表于 2020-12-18 17:34
这个真没看懂，Ａ——触发时间，Ｃ——触发时间，总共2000ms减去扫码300ms,还有1700ms,平摊A/c 850ms,你想 ...

: z' ?& ^- f5 |* Y1 ~多了，就是机械手和PLC和扫码器之间通讯时间太长

青年要努力

朔月123 发表于 2020-12-18 17:28
1、设备移动速度是否可以再调快一些
4 B6 g5 x% j, Y8 _! L2、程序种是否存在触发延时

谢谢，主要是机械手和PLC和扫码器通讯时间A+C有1.8s了，没有机械运动部分，这个时间是否合理，我是做机械的，请教下

xinshiji666

青年要努力 发表于 2020-12-18 18:36
7 N1 h7 S% ]0 ?谢谢，主要是机械手和PLC和扫码器通讯时间A+C有1.8s了，没有机械运动部分，这个时间是否合理，我是做机械 ...

+ A/ w$ M$ b# B% _' j& s* J如果1.8s仅仅是通讯及PLC处理，这个时间是有点儿长了，正常<0.5s，
# p: g' o6 Y1 ~. {( O& t: |$ h前提是你要让PLC或上位机做个监控处理，看看具体是哪个环节时间长，也许PLC处理在0.2s呢？
基恩士的扫码枪也存在参数设置、延时等问题，条码也存在残缺、纠错、多次识别问题，这种情况下，读码到识别输出也可能2S时间。
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譬如朝露

青年要努力 发表于 2020-12-18 18:23
6 t$ a, Z" O& {多了，就是机械手和PLC和扫码器之间通讯时间太长

这个你做机械的可能真处理不了，这里面涉及很多细节问题，有硬件，有软件方面，你PLC通讯问题可以咨询下厂家，至于基恩士扫码枪的问题，他家售后会很热心给你提供解决方案的。
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远祥

扫描探头最好是选用拍照型的，这样可以提高识别所耗费的时间！