求助：如何检测有无盖子

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王宏安75 发表于 2020-12-16 22:59
差10g，可以用称重传感器了

一个盖子估计也就1克吧，很薄的。

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刘仁机械 发表于 2020-12-16 09:43
可以尝试下气密或者超声波

这个还没接触过，可以了解下，谢谢

方贤东

可不可以利用滚轮+限位开关，有盖的时候滚轮能直接滚过去不会触动开关，无盖的时候滚轮会卡主边缘压缩限位开关而触动

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方贤东 发表于 2020-12-17 08:33
可不可以利用滚轮+限位开关，有盖的时候滚轮能直接滚过去不会触动开关，无盖的时候滚轮会卡主边缘压缩限位 ...

嗯，我现在就是按照这个思路走的。相当于前面 魁 讲的，用微动限位开关，上面就有小轮子。

johnneyyu

一个气缸，一个位置传感器搞定。

机械小白270

视觉、激光、超声波都可以搞起啊，搞机械式的会粘到东西吧，到时候不就弄脏了后面的产品了吗

轩诗画雨

我是这样想的，有盖与无盖高度相差1mm，做一个治具高度24.3，有盖则通过不了这个治具，无盖就通过这个治具，达到一个分料的效果。

sf-1224

1352456568 发表于 2020-12-17 08:07
就是担心不稳定，泥很黏的。带起来就不行了。

解决带起来的问题，可以在产品上方增加一块板。

sf-1224

1352456568 发表于 2020-12-17 09:40
嗯，我现在就是按照这个思路走的。相当于前面 魁 讲的，用微动限位开关，上面就有小轮子。

微动开关可以不好用，毕竟你的产品太轻了，摩擦力不足以推动产品往前走（限位开关动作的弹簧力可能会大于皮带的摩擦力）。

东北制造

翻过来，底朝上，低于产品高度就是没盖子！。