求助：如何检测有无盖子

1352456568 · 发表于 2020-12-15 19:16:43

本帖最后由 1352456568 于 2020-12-15 19:50 编辑

轻粘的橡皮泥，有盖直径61，无盖直径60，有盖高度25，无盖高度24。重量很轻，估计也就10克左右吧.我老板倾向于气缸加一个开关来探测，没有盖子时探测头会插入泥中，不触动开关。我自己找几样东西试着插一下，基本上插进去超过2毫米就会黏住探头。所以对着方案没什么信心。我之前寻问过卖光纤的，他们说可以试试模拟量的光纤，说是反射回来的光会因为有盖和没盖而有差别，所以电信号会有不同，不过他们需要试试，不敢保证。哪位前辈有好的方法吗？
另外老板预算相当低，可能超过300就闲高了。

物非人非 · 发表于 2020-12-15 19:25:22

基恩士传感器好像有可以检测这样高度差的

1352456568 · 发表于 2020-12-15 19:46:08

物非人非发表于 2020-12-15 19:25
基恩士传感器好像有可以检测这样高度差的

也考虑过这个，只是盒子比较轻，在一个向下倾斜30度的滑道里排列，并且整个机器可能会有抖动，就担心会有误动作。

Cavalier_Ricky · 发表于 2020-12-15 19:49:15

哈哈，放进碗里的时候，这个坨坨的尖尖儿高于碗儿的边边。。。

传感器没“摸到”尖尖儿，算盖上去了；

没摸到？说明“得臭整个车间”。。。

1352456568 · 发表于 2020-12-15 19:54:23

Cavalier_Ricky 发表于 2020-12-15 19:49
哈哈，放进碗里的时候，这个坨坨的尖尖儿高于碗儿的边边。。。

传感器没“摸到”尖尖儿，算盖上 ...

哈哈，老板还是一如既往的幽默风趣。我们这个来料就是“盖好”的，可能有盖得不严实，或是运输等其他原因，个别的会有掉的。即使掉盖的，表面也是如图那样没那个臭尖尖。

魍者归来 · 发表于 2020-12-15 20:35:42

先整理这些盒子，让他们整齐的排成一排。然后在左右两边各设置一个传感器，弹性形变的那种，高度呢，就略低于盖子。这样盖好的只会有一次变化，没盖好的会出现两次，剩下的交给电气处理。用的语音输入法凑合着看吧

702736 · 发表于 2020-12-15 20:50:42

你这个我见过，有盖和无盖的直径方向的刚度差好多，可利用这点检测

702736 · 发表于 2020-12-15 20:54:26

怎么没见到密封膜？

晓昀 · 发表于 2020-12-15 21:19:52

本帖最后由晓昀于 2020-12-15 21:21 编辑

能不能用红外传感器测温的方式检测？盖子的温度和橡胶泥的温度肯定有温差。

取一个中间温度作为检测基准温度，高于这个基准温度几度是这个，低于这个基准温度几度是那个。

顺子93 · 发表于 2020-12-15 21:42:30

看图有盖无盖差距还是很大的，漫反射光电开关试试

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