机器人抓手抓取二序加工件，有什么材质的卡爪

譬如朝露

你漏掉了一个最关键约束条件：定位精度

远祥

抓手与工件接触的部位改成优力胶，增加缓冲，减小硬夹痕。

同创达-叶工

首先你要说清楚什么材质的加工件，然后别人才好判断啊

攻城狮_jhjiang

优力胶，又称聚氨酯PU弹性体，是一种具有强度好，压缩变形小。介于塑料和橡胶之间的一种新型材料，具有塑料的刚性，又有橡胶的弹性。