各位老师，圆形平台，伺服电机如何匹配惯量

Chengjing1314

未来第一站 发表于 2020-12-2 21:12
实在想不通你这要求为什么用伺服。

.........为什么总是纠结，选择伺服，您倒是给个解决方式，而不是提问。

Chengjing1314

未来第一站 发表于 2020-12-2 21:12
实在想不通你这要求为什么用伺服。

我问的是惯量匹配问题，或者说结构方面如果不行，给个可行型方案，这么讨论不再重点上面。

天地中

是玩陶泥的？

Chengjing1314

天地中 发表于 2020-12-3 08:44
是玩陶泥的？

是客户的一个设备，他们是研究院的，要做一个圆形旋转平台，对于惯量匹配这个问题，问到我们这边了，我们自己没有一个好的解释，所以才来问下，

Chengjing1314

猫贰gg 发表于 2020-12-2 13:51
上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右 ...

我看了文献，如果负载惯量之间通过减速机之后，

Chengjing1314

猫贰gg 发表于 2020-12-2 13:51
上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右 ...

如果负载在低速端，那么转嫁到电机端的惯量， 低速端负载惯量 除以 减速比的平方=电机轴的惯量，用这个方法确实可以匹配电机，但是这个转速就降下来了，如果中间不使用减速装置，那么就需要放大伺服惯量。
所以我想了想 还是选择普通三相异步电机 这种电机就不需要考虑惯量匹配问题，电机链接旋转台，通过皮带轮做一个增速，1；2的增速，那么电机其实1000转，选择平台就有2000转了，使用变频器进行调速。

很烦123

可以看看DD马达，不用局限于伺服电机

远祥

伺服电机参数表里不是有惯量值吗，你计算出机构动态所产生的惯量，接近后选用。

时针

看了一下就是一直转？除了停机之外不停车吗，那上伺服浪费了啊

走江湖

很烦123 发表于 2020-12-3 17:10
可以看看DD马达，不用局限于伺服电机

你这方案 珍贵