各位老师，圆形平台，伺服电机如何匹配惯量

Chengjing1314

我这边需要做个实验：需求是：

1:圆形选择平台，直径400mm
2:负载也是圆形，放在平台中心点 ，负载的直径不会超过平台：400mm
3:负载与平台，高度不超过200mm
4:运行速度，需要1500-2000转每分钟，要求速度可控，例如我需要100上升到500 再上升 1000
5：对于0-2000转每分钟，时间上面5分钟到达都可以
6：降速直到完全停下，也没有时间限制 5分钟也可以接受。

我现在遇到的问题是：转矩这块没问题，我预算有1W多，可以买大功率伺服，转矩是够用了，就是择三惯量匹配上面，选菱伺服，都显示惯量过大，所以需要老师帮帮忙，确认下这个结构，选择多大伺服比较好，或者机械结构如何改动。谢谢老师。

这个图是我们现在的结构，旋转速度400转每分钟，结构简单，就是不太安全，想要做个兼顾安全和高速的的结构。



大概就是这样一个意思。

Chengjing1314

猫贰gg 发表于 2020-12-2 13:51
上个差不多的平面轴承，起支撑和转动作用，然后电机配减速机提供动力，20kg负载电机应该可以选到1.5kw左右 ...

如果负载在低速端，那么转嫁到电机端的惯量， 低速端负载惯量 除以 减速比的平方=电机轴的惯量，用这个方法确实可以匹配电机，但是这个转速就降下来了，如果中间不使用减速装置，那么就需要放大伺服惯量。
所以我想了想 还是选择普通三相异步电机 这种电机就不需要考虑惯量匹配问题，电机链接旋转台，通过皮带轮做一个增速，1；2的增速，那么电机其实1000转，选择平台就有2000转了，使用变频器进行调速。

譬如朝露

完全不明白你要做什么实验？惯量不匹配？你匹配来干嘛呢？从你的1－6条，我看不出你匹配惯量来干嘛？惯量匹配只是与你动态稳定性有关，既然你加减速无限制，惯量匹配有何意义？还有你所谓的不安全与惯量匹配有何关系？或者谁告诉你有关系？你搞错对象了

277741987

m?

Chengjing1314

277741987 发表于 2020-12-2 11:13
m?

毫米

海军风蝴蝶结

需要加一个减速机

Chengjing1314

平台+负载 总重量：不超过20KG

Chengjing1314

海军风蝴蝶结 发表于 2020-12-2 11:24
需要加一个减速机

加减速机，转速不够奥，负载加平台总重量不超过20KG

Chengjing1314

海军风蝴蝶结 发表于 2020-12-2 11:24
需要加一个减速机

老师，减速机，转速会不够用。

午子仙毫

从你三维图估计，重量预估25KG,加一级同步带传动，速比1；2.选伺服最高转速5000转的电机，2KW的伺服电机可满足，程序控制缓起缓停。

zhufeng_hgp

负载惯量多少，定位精度如何