请问所有杆机构是否可适用于机器人的DH法进行运动学的分析

展翅翱翔with · 发表于 2020-11-28 01:00:56

我说的杆机构不是串联机器人的杆机构DH法分析，就是在平面上的任意杆机构、连杆、双曲柄的典型的杆机构或者是经过组合、经过变化后的杆机构
比如机器人的夹持机构，它不是串联机构，更像是个并联机构，不知这种是否适合DH法运动学分析，谢谢！！

譬如朝露 · 发表于 2020-11-28 09:05:13

DH法是什么？不就是空间变换么？你一个点在空间乱窜，跟什么串联、并联有什么关系？人类知道的不就是平动，转动、旋转么？你还能玩出什么新花样？

大白小白 · 发表于 2020-11-29 10:09:03

关注一下

远祥 · 发表于 2020-12-1 19:27:53

这是人工智能方面的吗？

展翅翱翔with · 发表于 2020-12-1 20:43:34

远祥发表于 2020-12-1 19:27
这是人工智能方面的吗？

机器人运动学建模https://zhuanlan.zhihu.com/p/87078128

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