kuka报错未定义，机器人PTP点不可建。

不淡定的小青春1

PTP P1.... .
( H  Z# B8 Q: P. M' o, exp2＝xp1
xp2.x＝xp1.x+num*100
PTP p2....
' i5 }  ?) V9 H- p0 G% Z# p程序如上，该定义的值都定义了。但是程序报错未定义，显示是第二行，第三行未定义。而且最后PTP P2也显示PTP P2不可建。
有大神解答下原因么
% X. a, d1 b# Y* P* N, m9 g; X+ J0 D
4 n- m4 }: e0 c' H

远祥

这是再干什么呢？？