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电机1负责升降,电机2负责整个升降机构旋转。升降行程5cm,负载200kg,这结构没问题吧?

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1#
发表于 2020-11-15 21:12:48 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
大家好!如下图所示,电机1负责升降,电机2负责整个升降机构旋转。升降行程5cm,负载200kg,这结构没问题吧?谢谢!








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发表于 2020-11-15 21:37:51 | 只看该作者
这种AGV,带升降+旋转,可以实现。




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参与人数 1威望 +1 收起 理由
大白小白 + 1 666

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3#
发表于 2020-11-16 04:13:22 | 只看该作者
件2和底板之间除了端面轴承还应该有深沟球轴承
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4#
发表于 2020-11-16 08:25:13 | 只看该作者
从图中看结构没啥大问题,小细节需要注意,A端面要留出间隙,当蜗杆丝杠下来时不要碰到下面的零件。蜗杆丝杠的强度要做下计算。
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5#
发表于 2020-11-16 09:48:56 | 只看该作者
看着就是移动机器人啊         是有比较成熟的模块的
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6#
发表于 2020-11-16 09:50:44 | 只看该作者
旋转机构会有径向力,只用端面轴承定心不靠谱,竖直方向有定位吗,仅靠重力吗

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
晓昀 + 1 思想深刻,见多识广!

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7#
发表于 2020-11-16 13:04:10 | 只看该作者
2#是高手,有标准件。
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8#
发表于 2020-11-16 16:22:38 | 只看该作者
有个疑问,这蜗轮蜗杆,是反向传动?
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9#
发表于 2020-11-16 19:29:53 | 只看该作者
摄像头放在这个位置干啥用的?
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10#
发表于 2020-11-18 07:50:16 | 只看该作者
升降行程5毫米,这么小的行程可以改用其他机构,这样可以省一套电机和控制。
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