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控制系统,请教大佬

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1#
发表于 2020-11-10 10:32:54 | 只看该作者 回帖奖励 | 倒序浏览 | 阅读模式
请问有搞控制的大佬么,我现在有个工作台,承重400kg,需要每次移动2.4mm后停下,等几秒再移动2.4mm,移动时间0.5s,定位精度0.03mm,一直循环,用伺服带动滚珠丝杠能满足定位精度和高响应么?
还有这么大的惯性怎么解决?
2#
发表于 2020-11-10 10:51:13 | 只看该作者
建议用伺服驱动可以设置加减速时间控制更平稳
3#
楼主 | 发表于 2020-11-10 10:52:37 | 只看该作者
shixijiang 发表于 2020-11-10 10:51
建议用伺服驱动可以设置加减速时间控制更平稳

通过增大加减速时间?那就会增大运行时间了

4#
发表于 2020-11-10 11:28:43 | 只看该作者
用伺服电机加滚珠丝杠可以,主要看你选的丝杆精度,0.5s 2.4mm很慢的速度,你计算下负载惯量和电机惯量选丝杆螺距就行
5#
楼主 | 发表于 2020-11-10 11:29:53 | 只看该作者
811359242 发表于 2020-11-10 11:28
用伺服电机加滚珠丝杠可以,主要看你选的丝杆精度,0.5s 2.4mm很慢的速度,你计算下负载惯量和电机惯量选丝 ...

嗯嗯,我只是担心伺服电机刚启动就要停止,很难保证精度和快速响应
6#
发表于 2020-11-10 11:47:51 | 只看该作者
3169137499 发表于 2020-11-10 11:29
嗯嗯,我只是担心伺服电机刚启动就要停止,很难保证精度和快速响应

你这肯定要配减速器的,很可能至少要2级减速
7#
发表于 2020-11-10 12:30:42 | 只看该作者
几顿重的工作台进刀也是用伺服加滚珠丝杆的,这点精度没啥问题
8#
发表于 2020-11-10 12:51:21 | 只看该作者
水平移动还是竖直移动,问题描述全面一点
9#
楼主 | 发表于 2020-11-10 12:52:01 | 只看该作者
bsw1121 发表于 2020-11-10 12:51
水平移动还是竖直移动,问题描述全面一点

水平
10#
发表于 2020-11-10 13:02:00 | 只看该作者

伺服+减速机+滚珠丝杆+直线导轨,惯量没你想象的那么大
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