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工业六轴机械手电机选型求助

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1#
发表于 2020-11-9 13:50:45 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
    本人正在开发一款700行程,负载7KG左右的六轴机器人,对电机选型计算这块有点疑问,有没有大神有相关的资料,可以的发我邮箱:lz13652531661@163.com ,不胜感激。
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2#
发表于 2020-11-9 20:48:16 | 只看该作者
本帖最后由 晓昀 于 2020-11-9 22:04 编辑

对电机选型有什么疑问?准备选步进电机还是伺服电机?哪个轴的电机选型有疑问?
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3#
 楼主| 发表于 2020-11-10 08:46:26 | 只看该作者
晓昀 发表于 2020-11-9 20:48
对电机选型有什么疑问?准备选步进电机还是伺服电机?哪个轴的电机选型有疑问?

一般机器人都伺服电机,基本上每一轴都会进行一个电机选型校核,想看看谁有校核的文件或方法
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4#
发表于 2020-11-10 09:05:08 | 只看该作者
惯量比1:1,加速度按一个G
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5#
 楼主| 发表于 2020-11-10 11:59:46 | 只看该作者
水水5 发表于 2020-11-10 09:05
惯量比1:1,加速度按一个G

类似于这种校核公式或者计算方法

类似于这种校核公式或者计算方法.jpg (59.85 KB, 下载次数: 44)

类似于这种校核公式或者计算方法.jpg
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6#
发表于 2020-11-10 21:40:09 | 只看该作者
这个可以模拟安川,小负载得弧焊机器人!
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7#
 楼主| 发表于 2020-11-11 11:12:43 | 只看该作者
远祥 发表于 2020-11-10 21:40
这个可以模拟安川,小负载得弧焊机器人!

有资料吗?
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8#
 楼主| 发表于 2020-11-11 11:15:33 | 只看该作者
本人今天做了一个用来计算校核电机的表,大家可以交流一下,看看有没有错误

1.png (50.51 KB, 下载次数: 45)

1.png
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9#
发表于 2020-12-23 07:49:12 | 只看该作者
  
来交流下
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10#
发表于 2020-12-29 20:47:20 | 只看该作者
可以拉一下我吗?微信834457169
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